【HAL库每天一例】第086例：HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_usartx.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 串口底层驱动程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "hc05/bsp_hc05.h"

#include "usart/bsp_usartx.h"

#include <string.h>

#include <stdio.h>



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

extern  BLTDev bltDevList;   //蓝牙设备列表，在main文件中定义



/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/



/**

  * 函数功能: 初始化HC05 IO

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

static void HC05_GPIO_Config(void)

{        

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  

  HC05_EN_GPIO_CLK();

  

  GPIO_InitStruct.Pin = HC05_EN_GPIO_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(HC05_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  

  

  HAL_GPIO_WritePin(HC05_EN_GPIO_PORT,HC05_EN_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);        



}



/**

  * 函数功能: 向HC05模块发送命令并检查OK。只适用于具有OK应答的命令

  * 输入参数: cmd：待发送命令

  *           clean：1：清除接收缓冲区内容

  *                  0：保留接收缓冲区内容

  * 返 回 值: 命令应答状态：1：无OK应答

  *                         0：成功发送并接收到OK应答

  * 说    明：无

  */

uint8_t HC05_Send_CMD(char* cmd,uint8_t clean)

{                          

        uint8_t retry=5;

        uint8_t i;

        

        while(retry--)

        {

                HC05_EN_HIGHT();

                HAL_Delay(10);

                //HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),1000);

                        Usart_SendString((uint8_t *)cmd);

    for(i=0;i<20;i++)

    { 

      uint16_t len;

      char * redata;

      

      HAL_Delay(10);      

      redata = get_rebuff(&len); 

      if(len>0)

      {

        if(redata[0]!=0)

        {

          HC05_DEBUG("send CMD: %s",cmd);

          HC05_DEBUG("receive %s",redata);

        }

        if(strstr(redata,"OK"))                                

        {          

          if(clean==1)

            clean_rebuff();

          return 0;

        }

      }

      else

      {                                        

        HAL_Delay(100);

      }                

    }

    HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail %d times",retry);

  }        

        HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail ");

        if(clean==1)

                clean_rebuff();

        return 1 ;

}



/**

  * 函数功能: 使用HC05透传字符串数据

  * 输入参数: str,要传输的字符串

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void HC05_SendString(char* str)

{

        Usart_SendString((uint8_t *)str);

//HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str,strlen(str),1000);

}



/**

  * 函数功能: 初始化GPIO及检测HC05模块

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void HC05_Init(void)

{

        uint8_t i;        

        HC05_GPIO_Config();

        HC05_USARTx_Init();        

        for(i=0;i<BLTDEV_MAX_NUM;i++)

        {

                sprintf(bltDevList.unpraseAddr[i]," ");

                sprintf(bltDevList.name[i]," ");

        }        

        bltDevList.num = 0;

}



/**

  * 函数功能: 把接收到的字符串转化成16进制形式的数字变量(主要用于转化蓝牙地址)

  * 输入参数: str：待转换字符串

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

unsigned long htoul(const char *str)

{

  long result = 0;



  if (!str)

    return 0;



  while (*str)

  {

    uint8_t value;



    if (*str >= 'a' && *str <= 'f')

      value = (*str - 'a') + 10;

    else if (*str >= 'A' && *str <= 'F')

      value = (*str - 'A') + 10;

    else if (*str >= '0' && *str <= '9')

      value = *str - '0';

    else

      break;



    result = (result * 16) + value;

    ++str;

  }

  return result;

}





/**

  * 函数功能: 在str中，跳过它前面的prefix字符串,

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

char *skipPrefix(char *str, size_t str_length, const char *prefix)

{

  uint16_t prefix_length = strlen(prefix);

  if (!str || str_length == 0 || !prefix)

    return 0;

  if (str_length >= prefix_length && strncmp(str, prefix, prefix_length) == 0)

    return str + prefix_length;

  return 0;

}



/**

  * 函数功能: 从stream中获取一行字符串到line中

  * 输入参数: line,存储获得行的字符串数组

  *           stream，原字符串数据流       max_size，stream的大小   

  * 返 回 值: line的长度，若stream中没有‘\0’，'\r'，'\n'，则返回0

  * 说    明：无

  */

int get_line(char* line, char* stream ,int max_size)  

{  

  char *p;        

  int len = 0;  

  p=stream;

  while( *p != '\0' && len < max_size )

  {  

    line[len++] = *p;  

    p++;

    if('\n' == *p || '\r'==*p)  

        break;  

  }

  if(*p != '\0' && *p != '\n' && *p != '\r')

    return 0;

  line[len] = '\0';  

  return len;  

} 



/**

  * 函数功能: 向HC05写入命令，不检查模块的响应

  * 输入参数: arg，命令参数，为0时不带参数，若command也为0时，发送"AT"命令

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void writeCommand(const char *command, const char *arg)

{

  char str_buf[50];



  HC05_EN_HIGHT();

  HAL_Delay(10);



  if (arg && arg[0] != 0)

    sprintf(str_buf,"AT+%s%s\r\n",command,arg);

  else if (command && command[0] != 0)

  {

    sprintf(str_buf,"AT+%s\r\n",command);

  }

  else

    sprintf(str_buf,"AT\r\n");

  

  HC05_DEBUG("CMD send:%s",str_buf);

  Usart_SendString((uint8_t *)str_buf);

 // HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str_buf,strlen(str_buf),1000);

}





/**

  * 函数功能: 扫描周边的蓝牙设备，并存储到设备列表中

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

uint8_t parseBluetoothAddress(BLTDev *bltDev)

{

  /* Address should look like "+ADDR:<NAP>:<UAP>:<LAP>",

   * where actual address will look like "1234:56:abcdef".

   */

        char* redata;

        uint16_t len;

        char linebuff[50];

        uint16_t linelen;

        uint16_t getlen=0;

        uint8_t linenum=0;        

        uint8_t i;

        char *p;



        HC05_Send_CMD("AT+INQ\r\n",0);

        redata =get_rebuff(&len);

        if(redata[0] != 0 && strstr(redata, "+INQ:") != 0)

        {

                HC05_DEBUG("rebuf =%s",redata);



getNewLine:

                while(getlen < len-2*linenum )

                {        

                        linelen = get_line(linebuff,redata+getlen+2*linenum,len);

                        if(linelen>50 && linelen != 0)

                        {

                                HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询

                                return 1;

                        }

                        getlen += linelen;

                        linenum++;                        

                        p = skipPrefix(linebuff,linelen,"+INQ:");

                        if(p!=0)

                        {

                                uint8_t num ;

                                num = bltDev->num;

                                strBLTAddr(bltDev,':');

                                for(i=0;i<=num;i++)

                                {

                                        if(strstr(linebuff,bltDev->unpraseAddr[i]) != NULL)        

                                        {

                                                goto getNewLine;        //!=null时，表示该地址与解码语句的地址相同

                                        }

                                }                                                        

                                /*若蓝牙设备不在列表中，对地址进行解码*/        

                                bltDev->addr[num].NAP = htoul(p);                        

                                p = strchr(p,':');



                                if (p == 0)

                                {

                                        HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询

                                        return 1;

                                }

                                bltDev->addr[num].UAP = htoul(++p);

                                p = strchr(p,':');

                                if (p == 0)

                                {

                                        HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询

                                        return 1;

                                }

                                bltDev->addr[num].LAP = htoul(++p);

                                /*存储蓝牙地址(字符串形式)*/

                                sprintf(bltDev->unpraseAddr[num],"%X:%X:%X",bltDev->addr[num].NAP,bltDev->addr[num].UAP,bltDev->addr[num].LAP);

                                bltDev->num++;

                        }

                }

                clean_rebuff();

                HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询

                return 0;

        }        

        else

        {

                clean_rebuff();

                HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//退出前中断查询

                return 1;        

        }

}



/**

  * 函数功能: 把蓝牙地址转化成字符串形式

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void strBLTAddr(BLTDev *bltDev,char delimiter)  

{

        uint8_t i;

        

        if(bltDev->num==0)

        {

                HC05_DEBUG("/*******No other BLT Device********/");

        }

        else

        {

                for(i=0;i<bltDev->num;i++)

                {

                        sprintf(bltDev->unpraseAddr[i],"%X%c%X%c%X",bltDev->addr[i].NAP,delimiter,bltDev->addr[i].UAP,delimiter,bltDev->addr[i].LAP);

                }

        }

}



/**

  * 函数功能: 获取远程蓝牙设备的名称

  * 输入参数: bltDev ，蓝牙设备列表指针

  * 返 回 值: 0获取成功，非0不成功

  * 说    明：无

  */

uint8_t getRemoteDeviceName(BLTDev *bltDev)

{

        uint8_t i;

        char *redata;

        uint16_t len;

        

        char linebuff[50];

        uint16_t linelen;

        char *p;

        

        char cmdbuff[100];

        

        strBLTAddr(bltDev,',');



        HC05_DEBUG("device num =%d",bltDev->num);

        

        for(i=0;i<bltDev->num;i++)

        {

                sprintf(cmdbuff,"AT+RNAME?%s\r\n",bltDev->unpraseAddr[i]);

                HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);

                redata =get_rebuff(&len);

                if(redata[0] != 0 && strstr(redata, "OK") != 0)

                {

                        linelen = get_line(linebuff,redata,len);

                        if(linelen>50 && linelen !=0 ) linebuff[linelen]='\0';        //超长截断

                                        

                        p = skipPrefix(linebuff,linelen,"+RNAME:");

                        if(p!=0)

                        {

                                strcpy(bltDev->name[i],p);

                        }

                }

                else

                {

                        clean_rebuff();

                        return 1;        

                }

                clean_rebuff();

        }

        return 0;

}



/**

  * 函数功能: 输出蓝牙设备列表

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void printBLTInfo(BLTDev *bltDev)  

{

        uint8_t i;

        if(bltDev->num==0)

        {

                HC05_DEBUG("/*******No remote BLT Device or in SLAVE mode********/");

        }

        else

        {

                HC05_DEBUG("扫描到 %d 个蓝牙设备",bltDev->num);



                for(i=0;i<bltDev->num;i++)

                {

                        HC05_INFO("/*******Device[%d]********/",i);        

                        HC05_INFO("Device Addr: %s",bltDev->unpraseAddr[i]);

                        HC05_INFO("Device name: %s",bltDev->name[i]);

                }

        }

}



/**

  * 函数功能: 扫描蓝牙设备，并连接名称中含有"HC05"的设备

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 0获取成功，非0不成功

  * 说    明：无

  */

uint8_t linkHC05(void)

{

        uint8_t i=0;

        char cmdbuff[100];

        

        parseBluetoothAddress(&bltDevList);

        getRemoteDeviceName(&bltDevList);

        printBLTInfo(&bltDevList);

        

        for(i=0;i<=bltDevList.num;i++)

        {

                if(strstr(bltDevList.name[i],"HC05") != NULL) //非NULL表示找到有名称部分为HC05的设备

                {

                        HC05_INFO("搜索到远程HC05模块，即将进行配对连接...");

                        strBLTAddr(&bltDevList,',');                

                        //配对

                        sprintf(cmdbuff,"AT+PAIR=%s,20\r\n",bltDevList.unpraseAddr[i]);

                        HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);

                        //连接        

                        sprintf(cmdbuff,"AT+LINK=%s\r\n",bltDevList.unpraseAddr[i]);

                        return HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);                

                }

        }

        return 1;

}