请教stm32f407读MPU9150

只看该作者 · 2016-8-8 11:45

本人最近在用f4读MPU9150，需要用到磁罗盘和dmp功能。这两个部分我单独设置时都能读数，但是把两个部分一起读时，发现dmp每次读都会出错，但是磁罗盘能正常出数，弄了好几天一点头绪都没有，请问有哪位高手用过这两个模块，指点我一下，非常感谢

3万 · 2016-8-8 18:52

没用功呢；
那就分开读是不是也有这个问题呢

只看该作者 · 2016-8-8 19:55

只看该作者 · 2016-8-9 09:20

mmuuss586 发表于 2016-8-8 18:52
没用功呢；
那就分开读是不是也有这个问题呢

分开都正常

只看该作者 · 2016-8-9 09:21

玛尼玛尼哄发表于 2016-8-8 19:55
https://bbs.21ic.com/icview-605405-1-1.html
参考这个帖子代码。

这个链接的看过了，他应该是没有用到dmp的

只看该作者 · 2016-8-9 11:04

这个和mpu6050应该没有多大的差别吧

只看该作者 · 2016-8-9 15:29

Thethree 发表于 2016-8-9 11:04
这个和mpu6050应该没有多大的差别吧

我单独用dmp或者读磁罗盘时,都是用的6050的驱动，也没什么事，但合一块了老是有问题。现在换了别人写的9150的底层库，结果倒是能读了,但是三个角度一上来先漂了几度才稳下来，我转动时感觉还不灵敏。请问您知道是什么原因吗

1万 · 2016-8-9 15:31

把别人库.吃透原理.网上公开的都不是最优版本.搞电子的喜欢留一手

只看该作者 · 2016-8-9 17:01

icecut 发表于 2016-8-9 15:31
把别人库.吃透原理.网上公开的都不是最优版本.搞电子的喜欢留一手

试试看吧，谢谢提醒

只看该作者 · 2016-8-14 09:17

对的，人家发布的时候关键点会保留。