请教几个关于PIC单片机CAN的问题(我用的是PIC18F25K80的片子)!
1、RXBnCON寄存器里的过滤命中位FILHIT是做什么用的,它是用于设置接受过滤器的还是用于读取状态然后判断是哪个过滤器的?
2、关于接受过滤器与屏蔽器的使用,比如RXB0寄存器对应两个接受过滤器,这两个接受过滤器该怎么设置?或者说这两给接受过滤器分别代表可以接受两个站的数据?
3、CANCONbits.REQOP = 1; //请求配置模式
这句话中REQOP应该是3个位(REQOP0,REQOP1,REQOP2),为什么只写了一个总的,对它的赋值在哪里有定义?我一直没找到。
刚接触CAN,请大家给指点,小弟谢谢了! |