怎样写pelco-D的程序呢

只看该作者 · 2016-8-12 16:20

想用单片机控制一下云台，有pelco-d和pelco-p协议，用程序该怎么实现呢？有没有这方面的例程？

1万 · 2016-8-12 23:10

按照协议写啊，应该是控制电机吧，是什么电机？步进电机还是舵机、/

1万 · 2016-8-13 07:33

PELCO-P编辑

数据格式
1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：9600B/S

命令格式

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7	字节8
STX	地址码	指令码1	指令码2	数据码1	数据码2	ETX	校验码

1.该协议中所有数值都为十六进制数　2.STX始终为A0H
3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH 　4.指令码表示不同的动作
5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值　 6.ETX始终为AFH
7.校验码(XOR sum of Bytes 1-6) = 字节1 ^ 字节2 ^ 字节3 ^ 字节4 ^ 字节5 ^ 字节6
以地址码0x01为例：
{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上
{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右
{0xa0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0xaf,0x41,}//变倍短
{0xa0,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0xaf,0x21,}//变倍长
{0xa0,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x03,}//聚焦近
{0xa0,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x00,}//聚焦远
{0xa0,0x01,0x08,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x09,}//光圈小
{0xa0,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x05,}//光圈大
无命令字发送//灯光关　无命令字发送//灯光开
{0xa0,0x01,0x00,0x96,0x00,0x20,0xaf,0xb7,}//自动巡航
{0xa0,0x01,0x00,0x99,0x00,0x20,0xaf,0xb8,}//关闭自动巡航　 {0xa0,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0xaf,0x07,}//转至预置点001 　 {0xa0,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0xaf,0x03,}//设置预置点001 　{0xa0,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0xaf,0x01,}//删除预置点001
以上对应的停命令均是（上下左右、变倍、聚焦、光圈均有停命令）: 　 {0xa0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0xaf,0x01,}

只看该作者 · 2016-8-13 21:03

其实就是用串口通过485向云台发送命令，安装pelco-d的协议写就可以了