BSP 库的结构以及使用

1万 · 2016-8-14 13:06

库的结构

假如下载了这个BSP： NANO102_112_SeriesBSP_CMSIS_V3.01.000，打开，目录如下左边第一个
图， Library目录打开如中间图示， StdDriver打开目录如右边图示：

SampleCode打开目录如下

1万 · 2016-8-14 13:08

下图是inc目录下的文档

图 2-1 inc目录下的文件

下图是StdDriver目录

图 2-2 StdDriver目录下的文件

1万 · 2016-8-14 13:11

初识 Sample code
下面我们通过讲解一些sample code来更进一步了解BSP。
常用Sample code都在目录NANO102_112_SeriesBSP_CMSIS_V3.01.000\SampleCode\StdDriver下面通过讲解GPIO范例，大家可以了解API的使用方法以及通过Nu-Link下载、调试的方法。因为使用UART打印信息，所以UART也会被初始化。GPIO 范例
打开GPIO目录，下面有2个目录和一个文件

1) 进入 keil 目录，双击项目文件 GPIO.uvproj， keil 就会被打开，如下图

上图中， CMSIS下是ARM CMSIS规范规定的2个文件User下是main.cLibrary下是Library\StdDriver\src目录下的文件，项目用到的就包在这个目录下

1万 · 2016-8-14 13:14

本帖最后由天灵灵地灵灵于 2016-8-14 13:17 编辑

2) 点击 F7 进行编译， keil Build Output 窗口会显示编译结果， GPIO.bin 生成，在 obj 目录下

3) 将板子通过 Nu-Link 或者 Nu-Link-Me 接到 PC 上

4) 点击 Load 进行下载。下载之前让我们看一下怎么选择用 Nu-Link 进行下载
点击Target Option进入下面的画面，大家注意该画面东西特多，瞪大眼睛，注意看，该窗口有10
个frames

1万 · 2016-8-14 13:20

本帖最后由天灵灵地灵灵于 2016-8-14 13:23 编辑

首先在 Device 窗口选择正确的型号，例如：我们选择 NANO112VC2AN。这样等会 Debug 的
时候才能看到寄存器列表，注意： Target 里面下图红框内不能是空的，否则 Debug 的时候看
不到寄存器列表

然后进入 Debug 选择 Nuvoton Nu-Link Debugger。点击 Settings 会看到当前使用的 Nu-LinkKeil 驱动版本号
如果看不到该项选择，说明 Nu-Link-Keil-Driver 安装的目录不对或者 Nu-Link 没有被识别，目
录不对需要选择正确的目录重新安装，注意要安装到 Keil 的安装目录下； Nu-Link 没有被识别
的话，如果 USB 驱动安装都没有问题，就只能是驱动有问题或者你的 windows 系统里面缺少
安装包，可以联系新唐技术支持。

 最后进入 Utilities，打勾 Usb Debug Driver 和 Update Target before Debugging。点击 Settings

可以选择要烧录的位置，一般都烧录到APROM
 然后关闭 option 窗口，点击 Load 就会下载了
看到下面的进度条，说明环境， BSP 安装都没有问题了

1万 · 2016-8-14 13:28

5) 点击

进入调试画面，如下

Keil会自动停在main函数，左边显示的是通用寄存器r0 – r13， lr， pc， cpsr寄存器的值点击上图红框中绿色的按钮，就可以看到寄存器列表，点击GP，就会看到GPIO的所有寄存器，
如下图红框所示

1万 · 2016-8-14 13:30

6) 之后就可以进行单步/Free run 等调试动作

可以编译、调试、下载，环境基本就OK了。
下面是main.c的一部分代码，重复的函数我都拿掉了，例如： EINT0中断处理函数和EINT1中断处
理函数，两个函数中，我只讲EINT0。

1万 · 2016-8-14 13:32

1万 · 2016-8-14 13:33

我们的 M0/M4 系列因为有多个时钟源，所以 CPU 和外设都有多个时钟源可以选择。系统初始化
的步骤如下：
 使能外部/内部晶振，并等待晶振稳定（ PWRCTL 寄存器和 CLKSTATUS 寄存器）
 选择 CPU 时钟源（ CLKSEL0 寄存器）
 选择外设时钟源（ CLKSEL1/CLKSEL2 等寄存器）
 使能外设时钟（ APBCLK 寄存器）
 设定 GPIO 的功能（ PA_L_MFP/PA_H_MFP 等寄存器）

M0/M4 系列一般有 5 个时钟源可以选择。内部有 2 个晶振：内部高速晶振（ HIRC）一般22.1184M 或者 12M 或者 16M；内部低速晶振(LIRC)，一般是 10K，有的 32.768K
外部可以接 2 个晶振：外部高速晶振(HXT)，一般可以接 4M ~ 24M；外部低速晶振(LXT)，
一般接 32.768K
另外再加锁相环(PLL)，可以选择 HXT 和 HIRC 超频到 50M，或者更高
这 5 种时钟源，每个外设和 CPU 大都可以选择。
外设选好上面 5 种时钟哪种做时钟源之后，写 APBCLK 寄存器使能时钟

注意：如果外设时钟不等于 CPU 时钟(比 CPU 时钟慢)，写外设寄存器的时候需要 SW 自己同步。
看门狗一般选择内部 10K 时钟做时钟源，我们就以看门狗代码为例，代码如下：WDT->CTL = WDT_TIMEOUT_2POW14| 0 |(0 << WDT_CTL_WTRE_Pos) |(1 << WDT_CTL_WTWKE_Pos);/*喂狗周期 2^14，使能唤醒功能*/
Delay(200);/*Delay 200us*/
WDT->CTL | = WDT_CTL_WTE_Msk ;/*使能看门狗*/
上面的代码连续写两次CTL寄存器，第二次写和第一次写之间需要等2个看门狗时钟周期，就是2
个10K时钟，大概200us
如果上面的代码改成这样： WDT->CTL = WDT_TIMEOUT_2POW14| WDT_CTL_WTE_Msk |0 |(0 << WDT_CTL_WTRE_Pos) | (1 << WDT_CTL_WTWKE_Pos);/*喂狗周期 2^14，使能唤醒功
能，同时使能看门狗*/
这样就不需要 delay 了，因为同一个寄存器只写一次。

1万 · 2016-8-14 14:07

总结如下：1) 为了省电，整个系统的晶振除了内部 HIRC，其他晶振默认都是不起振的。2) 每个 IP 的时钟默认也是关闭的。
3) 所有的 IP 包括 CPU 有多个时钟源可以选择。
4) 整个系统要使用的晶振都需要软件起振。
5) 每个 IP 在使用之前要选择时钟源+使能时钟，然后配置多功能引脚。
6) 要新建 project 的话建议拿我们 BSP 下面已有的*.uvproj 文件来改