昨晚看到一个帖子，讲到了IDLE中断的用法，真是豁然开朗，之前一直不知道这个中断能干什么，在这也感谢 wanglaojii 的分享---《STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法》。
随后我便拿NUCLEO-L432一试，加上了DMA，效果杠杠滴。
- void Usart_Init(u8 Fck,u32 Bot)
- {
- RCC->AHB2ENR|=0x1;
- RCC->APB1ENR1|=RCC_APB1ENR1_USART2EN;
- GPIOA->AFR[1]=0x30000000u;
- GPIOA->AFR[0]=0x00000700u;
- IOset(GPIOA,Px2_TB|Px15_TB,Px2_OB|Px15_OB,2,3,0,0,1);
-
- USARTx->CR1=0;
- USARTx->CR2=0;
- USARTx->CR3=0;
-
- USARTx->BRR=Fck*1000000/Bot;
- USARTx->CR1=0x212c;
- USARTx->CR1&=~0x20;
- USARTx->CR1|=USART_CR1_IDLEIE; //开启IDLE中断
- USARTx->CR3|=USART_CR3_DMAR; //接收DMA使能
- USARTx->CR1|=1;
- DMA1_USART2_RX_init(1,(u32)&USART_R_Buf);//DMA配置
- USART2_Start((u32)USART_R_Buf,128);
- NVIC->ISER[1]|=1<<(USART2_IRQn-32);
- NVIC->IP[USART2_IRQn]=0x80;
- }
在帧传输过程中由DMA接管，CPU可以安心的做别的事情，但一帧数据（帧长度任意）结束之后，就会触发IDLE中断，此时CPU即可处理该帧数据。
是不是很方便，哈哈。
![7LGH@OG%1P(ZA2]Q82OJK~9.png](/data/attachment/forum/201608/14/151052bqpqox8tfo7wwo1k.png "7LGH@OG%1P(ZA2]Q82OJK~9.png")
附上工程（纯寄存器代码）：
test.rar
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谢谢阅览~
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