【NucleoF767ZI-评测】指令执行速度测试

只看该作者 · 2016-8-14 15:49

本帖最后由 wdzfd 于 2016-8-14 15:57 编辑

【NucleoF767ZI-评测】指令执行速度测试

首先感谢ST公司和21IC搞的本次活动, 这次板载的STM32F767ZI-144应该是STM32 Nucleo-144板中MCU功能最强大的,
该CORTEX-M7内核提供了指令cache和数据cache, 还有ITCM和DTCM。
下面就是一个简单的闪灯程序来测试下指令执行速度, 具体步骤如下:

1. 安装mdk5软件, 下载 stm32cube_fw_f7_v140.zip固件包, 下载地址ST论坛之前有网友评测时提供了,请自行查看.

2. 解压stm32cube_fw_f7_v140.zip包内的STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Drivers
和STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo下面所有内容.

3. 用mdk软件打开STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\STM32F767ZI-Nucleo\Examples
\GPIO\GPIO_IOToggle\MDK-ARM\Project.uvprojx 下工程.

4. 把main.c文件HAL_Delay(100);延迟修改为下面函数.

/* -3- Toggle IO in an infinite loop */

while (1)

{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

/* Insert delay 100 ms */

//HAL_Delay(100);

delay();

}

void delay(void){

unsigned int i,j;

for(i=1000;i>0;i--)

for(j=216000;j>0;j--);

}

5. 编译下载到NucleoF767ZI板上可以看到大概2秒钟闪一次,
按时钟216M计算时间差不多调用一次延迟函数的时间为1秒的。

6. 修改STM32F7xx_HAL_CONFIG.H文件中下面两项

#define PREFETCH_ENABLE 0U

#define ART_ACCLERATOR_ENABLE 0U /* To enable instruction cache and prefetch */

7. 编译下载到NucleoF767ZI板上可以看到大概2秒钟闪一次, 发现速度没有明显变化, 不解中。

8. 使用Keil 自定义sct分散加载文件, 我们把延迟函数定义到ITCM, 如下图示:

9.自定义sct分散加载文件内容如下:
;*************************************************************
; *** Scatter-Loading Description Filegenerated by uVision ***
;*************************************************************
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000  {
;load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000
{
; load address = executionaddress
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)  }
ER_ITCM 0x00000000 0x00002000 {
  ; load address = executionaddress
  .ANY (.code_TCM)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00080000 {
  ;  RW data
  .ANY (+RW +ZI)
  }
}
10. 加如下编译指示把延迟函数void delay(void)定义到ITCM:
__attribute__((__section__(".code_TCM")))
调试时可以看到程序指针是跳到0x00000004开始循环的。
11. 编译下载到NucleoF767ZI板上可以看到大概2秒钟闪一次. 发现速度还是没有明显变化,求高手解释下为什么，
难道是STM32F767ZI芯片在FLASH上执行已经达到最高速度了?