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AD转换常用滤波算法

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 楼主| bbapple 发表于 2016-8-14 17:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD转换, 滤波, 滤波算法, D转换, AD
AD转换常用滤波算法

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handleMessage 发表于 2016-8-14 18:02 | 显示全部楼层
AD采样之后加上滤波会比较稳定。。
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zhouhuanの 发表于 2016-8-14 18:08 | 显示全部楼层
还是卡尔曼好，毕竟上过阿波罗飞船的，
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wanglaojii 发表于 2016-8-14 18:21 | 显示全部楼层
我也是参照卡尔曼才研究出无损滤波算法。。。。
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laozhongyi 发表于 2016-8-14 18:28 | 显示全部楼层
wanglaojii 发表于 2016-8-14 18:21
我也是参照卡尔曼才研究出无损滤波算法。。。。

大神能分享一下您的算法吗
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Edisons 发表于 2016-8-14 18:51 | 显示全部楼层
卡尔曼的5条公式：
X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) ……….. (1)
P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q ……… (2)
X(k|k)= X(k|k-1)+Kg(k) (Z(k)-H X(k|k-1)) ……… (3)
Kg(k)= P(k|k-1) H’ / (H P(k|k-1) H’ + R) ……… (4)
P(k|k)=（I-Kg(k) H）P(k|k-1) ……… (5)
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_gege 发表于 2016-8-14 18:55 | 显示全部楼层
非常实用 太感谢了。。。
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 楼主| bbapple 发表于 2016-8-17 20:43 | 显示全部楼层
handleMessage 发表于 2016-8-14 18:02
AD采样之后加上滤波会比较稳定。。

恩 这个我同意。。。
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 楼主| bbapple 发表于 2016-8-17 20:43 | 显示全部楼层
zhouhuanの 发表于 2016-8-14 18:08
还是卡尔曼好，毕竟上过阿波罗飞船的，

这个还真不知道呢！！！
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