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软件限幅滤波器,过滤后还有高于限幅的值

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2583|18
 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-16 15:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
滤波器, 软件, ADC, dc, AD
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 18:59 编辑

无理头纠结型问题：用了软件滤波器，但是还是得到高于滤波器的限值的值
限幅滤波器代码：

ttt=0;
while（ttt==1）
{
bbb=adc();//ADC采集

if(aaa>bbb-3)
{
ttt=1;
}
else
{
if(aaa<bbb+3)
{
ttt=1;
}

}


}
aaa=bbb;  //  采集后，比较限幅值，范围内就采用， 超出就重要采集， 完后作为下一次比较的样本数据。


限制 bbb 得到数值是 aaa 的+- 3 的范围内  可是，现在采集到的数据时不时的会出现大于这个限幅度过滤的值 有规律的 aaa+100 或 aaa-100  

使用的是 STC12C5A32S2.............    不会这样也要坑我把。。。。。。




补充:图片......   明显的毛刺




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Waming 发表于 2016-8-16 18:12 | 显示全部楼层
帖子出来接近三个小时，没人回答，我来总结一下：

1. 贴出来的代码排版真不是一般的糟，看的头疼

2.代码不完整无法分析问题，如果是个函数，得把整个函数都贴出来，如果只贴一部分，真心告诉你，几乎不会有人回答你的问题

3. 代码有逻辑问题，while（t == 1）,这个循环进得去？ 如果进去了，出得来？
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dirtwillfly 发表于 2016-8-16 18:48 | 显示全部楼层
楼主追踪一下，看看程序是不是按想法执行了
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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-16 18:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 18:59 编辑
Waming 发表于 2016-8-16 18:12
帖子出来接近三个小时，没人回答，我来总结一下：

1. 贴出来的代码排版真不是一般的糟，看的头疼

这个现场写的，  过滤的函数 涉及 ADC数据的处理就这个函数。

3， 使用串口输出数据，检测过，可以出来。




补充图片

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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-16 18:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 19:03 编辑
dirtwillfly 发表于 2016-8-16 18:48
楼主追踪一下，看看程序是不是按想法执行了

串口数据跟踪了，   从进入函数到if条件的情况， 都正常，   就是莫名其妙~~~  会跑出一些，  明显要过滤的数值出来，  
我也尝试去除，其它功能的代码，专门留下ADC 部分来观察。。。。。。。。。  
搞得我都~~~怀疑，我逻辑有漏洞？  （TMD 就这几句）~~~  ADC抽风（已经上软件过滤器了） ~~~~串口发送数据会抽风（以前没有过~~~TMD不会这么神奇把,也更换过MCU了 还是这样）

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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-16 19:11 | 显示全部楼层
顺手放福利：


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dirtwillfly 发表于 2016-8-16 19:22 | 显示全部楼层
jrcsh 发表于 2016-8-16 18:50
这个现场写的，  过滤的函数 涉及 ADC数据的处理就这个函数。

3， 使用串口输出数据，检测过，可以出来 ...

从图上看你的干扰很有规律阿
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jrcsh 打赏了 3.00 元 2016-08-19
理由：只有这么多了 感谢指导
yytdragon 发表于 2016-8-16 19:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 yytdragon 于 2016-8-16 19:49 编辑

对于功能不评价
这代码写的也是让我这个几乎不写程序的人醉了
首先，变量/常量 这么写真让人头疼，你E文不好写拼音咋了，例如：你就写 caiyangzhi 又如何，比bbb 不强么
另外，运算符的优先级问题，非要让人去想优先级么
if(aaa>（bbb-3）） 这样多好，根本不用想优先级再说，如果你写成 if(bbb＜（aaa+3）) 不是更体现你的实际需要么。。。
再进一步，你确保以后你的3 不需要改么，你写成  定一个 宏   fuzhi   3 多好
然后  if(bbb＜（aaa+fuzhi）)


然后再说说程序逻辑上的问题
限幅滤波，明显应该是个同时满足的条件，也就是说，必须要  （aaa-3） ＜ bbb ＜（aaa+3）才行
你这么写，是个或的关系吧
肯定会有特殊的数据，跳过你的实际条件限定



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jrcsh 打赏了 10.00 元 2016-08-19
理由：感谢指导
 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-17 01:23 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2016-8-16 19:22
从图上看你的干扰很有规律阿

怀疑是市电网的电磁波干扰。。。。。。。   打算软处理就好了,
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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-17 01:24 | 显示全部楼层
yytdragon 发表于 2016-8-16 19:45
对于功能不评价
这代码写的也是让我这个几乎不写程序的人醉了
首先，变量/常量 这么写真让人头疼，你E文不 ...

  这个有可能， 一伙或明天晚上试试，
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frognidie 发表于 2016-8-17 11:18 | 显示全部楼层
直接上低通滤波器试试
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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-19 12:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-19 12:58 编辑

  经过数据跟踪，找出是我们逻辑有漏洞，


  

for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{

SendData('D');  

SendData(' ');
adctemp=ddd;

   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');

SendData('*');
ddd1=GetADCResult(ch);
SendData(' ');
adctemp=ddd1;

   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');


if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-3)) //>
{


//return ddd;
SendData('>');  

SendData(' ');

adctemp=ddd1;

   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');



ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+3)) //<
{

ttt=20;

SendData('<');

SendData(' ');

adctemp=ddd1;

   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');


}


        
}



SendData(' ');
SendData(' ');
ttt--;
} // w



















完   感谢楼上 2位给出实质有效的意见。

















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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-19 12:34 | 显示全部楼层
  

  从数据中对比有BUG的情况.

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yytdragon 发表于 2016-8-19 13:18 | 显示全部楼层
jrcsh 发表于 2016-8-19 12:34
从数据中对比有BUG的情况.

解决就好，
其实避免这种逻辑漏洞的办法，就是先写伪码，或者画程序流程图，然后按图实现，基本就没问题了
在写伪码和流程图的时候，基本会自然考虑逻辑和边界值问题
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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-19 13:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-19 13:22 编辑

for(ttt2=0;ttt2<5;ttt2++)
{
for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{

ddd1=GetADCResult(ch);


if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-3)) //>
{

ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+3)) //<
{

ttt=20;

}
        
}


ttt--;
} // w

adcttt[ttt2]=ddd1;


}//ttt1

ddd1=(adcttt[0]+adcttt[1]+adcttt[2]+adcttt[3]+adcttt[4])/5;

adctemp=ddd1;


   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

ddd=adctemp;



增加平均处理 :





  看起来可以接受了

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1870113179 发表于 2016-8-20 11:36 | 显示全部楼层
我的胃
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tyw 发表于 2016-8-20 11:54 | 显示全部楼层
坛子藏龙卧虎+楼主高悟性,终于功德圆满.哈哈



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 楼主| jrcsh 发表于 2016-8-20 12:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-22 00:40 编辑

有点另类的过采样.......   实现  

放大数据 10位（多出一个量级位） 在平均处理，保留了最后一位。。。。顺便就得到(原10位) 11位的过采样....

  增加了限次..... 避免掉进去就不出来了~~~~~   这是狂用软处理的节奏

for(ttt2=0;ttt2<5;ttt2++)
{
ttt3=0;
for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{


ddd1=GetADCResult(ch)*10;
ttt3++;
if(ttt3>30)
{
ttt=20;
ddd1=ddd;

}


if(ddd1==0)ddd1=15;

if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-30)) //>
{

ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+30)) //<
{

ttt=20;

}
       
}


ttt--;
} // w

adcttt[ttt2]=ddd1;


}//ttt1

ddd1=(adcttt[0]+adcttt[1]+adcttt[2]+adcttt[3]+adcttt[4])/5;

adctemp=ddd1;


   SendData(commm[adctemp/10000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/1000%10]);  
   SendData(commm[adctemp/100%10]);  
   SendData(commm[adctemp/10%10]);  
   SendData(commm[adctemp%10]);

ddd=adctemp;

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yu515301489 发表于 2016-8-21 08:29 | 显示全部楼层
tyw 发表于 2016-8-20 11:54
坛子藏龙卧虎+楼主高悟性,终于功德圆满.哈哈

呵呵，高手也灌水~~~
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