软件限幅滤波器,过滤后还有高于限幅的值

只看该作者 · 2016-8-16 15:27

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 18:59 编辑

无理头纠结型问题：用了软件滤波器，但是还是得到高于滤波器的限值的值
限幅滤波器代码：

ttt=0;
while（ttt==1）
{
bbb=adc();//ADC采集

if(aaa>bbb-3)
{
ttt=1;
}
else
{
if(aaa<bbb+3)
{
ttt=1;
}

}

}
aaa=bbb; // 采集后，比较限幅值，范围内就采用，超出就重要采集，完后作为下一次比较的样本数据。

限制 bbb 得到数值是 aaa 的+- 3 的范围内可是，现在采集到的数据时不时的会出现大于这个限幅度过滤的值有规律的 aaa+100 或 aaa-100

使用的是 STC12C5A32S2............. 不会这样也要坑我把。。。。。。

补充:图片...... 明显的毛刺

只看该作者 · 2016-8-16 18:12

帖子出来接近三个小时，没人回答，我来总结一下：

1. 贴出来的代码排版真不是一般的糟，看的头疼

2.代码不完整无法分析问题，如果是个函数，得把整个函数都贴出来，如果只贴一部分，真心告诉你，几乎不会有人回答你的问题

3. 代码有逻辑问题，while（t == 1）,这个循环进得去？如果进去了，出得来？

3万 · 2016-8-16 18:48

楼主追踪一下，看看程序是不是按想法执行了

只看该作者 · 2016-8-16 18:50

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 18:59 编辑

Waming 发表于 2016-8-16 18:12
帖子出来接近三个小时，没人回答，我来总结一下：

1. 贴出来的代码排版真不是一般的糟，看的头疼

这个现场写的，过滤的函数涉及 ADC数据的处理就这个函数。

3，使用串口输出数据，检测过，可以出来。

补充图片

只看该作者 · 2016-8-16 18:57

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-16 19:03 编辑

dirtwillfly 发表于 2016-8-16 18:48
楼主追踪一下，看看程序是不是按想法执行了

串口数据跟踪了，从进入函数到if条件的情况，都正常，就是莫名其妙~~~  会跑出一些，  明显要过滤的数值出来，
我也尝试去除，其它功能的代码，专门留下ADC 部分来观察。。。。。。。。。
搞得我都~~~怀疑，我逻辑有漏洞？  （TMD 就这几句）~~~  ADC抽风（已经上软件过滤器了） ~~~~串口发送数据会抽风（以前没有过~~~TMD不会这么神奇把,也更换过MCU了还是这样）

只看该作者 · 2016-8-16 19:11

顺手放福利：

C语言实现软件滤波.pdf (622.16 KB)

3万 · 2016-8-16 19:22

jrcsh 发表于 2016-8-16 18:50
这个现场写的，过滤的函数涉及 ADC数据的处理就这个函数。

3，使用串口输出数据，检测过，可以出来 ...

从图上看你的干扰很有规律阿

1万 · 2016-8-16 19:45

本帖最后由 yytdragon 于 2016-8-16 19:49 编辑

对于功能不评价
这代码写的也是让我这个几乎不写程序的人醉了
首先，变量/常量这么写真让人头疼，你E文不好写拼音咋了，例如：你就写 caiyangzhi 又如何，比bbb 不强么
另外，运算符的优先级问题，非要让人去想优先级么
if(aaa>（bbb-3））这样多好，根本不用想优先级再说，如果你写成 if(bbb＜（aaa+3）) 不是更体现你的实际需要么。。。
再进一步，你确保以后你的3 不需要改么，你写成  定一个宏 fuzhi 3 多好
然后  if(bbb＜（aaa+fuzhi）)

然后再说说程序逻辑上的问题
限幅滤波，明显应该是个同时满足的条件，也就是说，必须要  （aaa-3）＜ bbb ＜（aaa+3）才行
你这么写，是个或的关系吧
肯定会有特殊的数据，跳过你的实际条件限定

只看该作者 · 2016-8-17 01:23

dirtwillfly 发表于 2016-8-16 19:22
从图上看你的干扰很有规律阿

怀疑是市电网的电磁波干扰。。。。。。。打算软处理就好了,

只看该作者 · 2016-8-17 01:24

yytdragon 发表于 2016-8-16 19:45
对于功能不评价
这代码写的也是让我这个几乎不写程序的人醉了
首先，变量/常量这么写真让人头疼，你E文不 ...

这个有可能，一伙或明天晚上试试，

只看该作者 · 2016-8-17 11:18

直接上低通滤波器试试

只看该作者 · 2016-8-19 12:24

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-19 12:58 编辑

  经过数据跟踪，找出是我们逻辑有漏洞，



for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{

SendData('D');

SendData(' ');
adctemp=ddd;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');

SendData('*');
ddd1=GetADCResult(ch);
SendData(' ');
adctemp=ddd1;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');

if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-3)) //>
{

//return ddd;
SendData('>');

SendData(' ');

adctemp=ddd1;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');

ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+3)) //<
{

ttt=20;

SendData('<');

SendData(' ');

adctemp=ddd1;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

SendData(' ');

}


}

SendData(' ');
SendData(' ');
ttt--;
} // w

完感谢楼上 2位给出实质有效的意见。

只看该作者 · 2016-8-19 12:34

从数据中对比有BUG的情况.

1万 · 2016-8-19 13:18

jrcsh 发表于 2016-8-19 12:34
从数据中对比有BUG的情况.

解决就好，
其实避免这种逻辑漏洞的办法，就是先写伪码，或者画程序流程图，然后按图实现，基本就没问题了
在写伪码和流程图的时候，基本会自然考虑逻辑和边界值问题

只看该作者 · 2016-8-19 13:19

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-19 13:22 编辑

for(ttt2=0;ttt2<5;ttt2++)
{
for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{

ddd1=GetADCResult(ch);

if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-3)) //>
{

ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+3)) //<
{

ttt=20;

}

}

ttt--;
} // w

adcttt[ttt2]=ddd1;

}//ttt1

ddd1=(adcttt[0]+adcttt[1]+adcttt[2]+adcttt[3]+adcttt[4])/5;

adctemp=ddd1;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

ddd=adctemp;

增加平均处理 :

看起来可以接受了

只看该作者 · 2016-8-20 11:36

我的胃

3万 · 2016-8-20 11:54

坛子藏龙卧虎+楼主高悟性,终于功德圆满.哈哈

只看该作者 · 2016-8-20 12:10

本帖最后由 jrcsh 于 2016-8-22 00:40 编辑

有点另类的过采样....... 实现

放大数据 10位（多出一个量级位）在平均处理，保留了最后一位。。。。顺便就得到(原10位) 11位的过采样....

  增加了限次..... 避免掉进去就不出来了~~~~~ 这是狂用软处理的节奏

for(ttt2=0;ttt2<5;ttt2++)
{
ttt3=0;
for(ttt=3;ttt<10;ttt++)
{

ddd1=GetADCResult(ch)*10;
ttt3++;
if(ttt3>30)
{
ttt=20;
ddd1=ddd;

}

if(ddd1==0)ddd1=15;

if(ddd<=ddd1)
{
if(ddd>(ddd1-30)) //>
{

ttt=20;

} // -3
}
else
{

if(ddd<(ddd1+30)) //<
{

ttt=20;

}

}

ttt--;
} // w

adcttt[ttt2]=ddd1;

}//ttt1

ddd1=(adcttt[0]+adcttt[1]+adcttt[2]+adcttt[3]+adcttt[4])/5;

adctemp=ddd1;

SendData(commm[adctemp/10000%10]);
SendData(commm[adctemp/1000%10]);
SendData(commm[adctemp/100%10]);
SendData(commm[adctemp/10%10]);
SendData(commm[adctemp%10]);

ddd=adctemp;

只看该作者 · 2016-8-21 08:29

tyw 发表于 2016-8-20 11:54
坛子藏龙卧虎+楼主高悟性,终于功德圆满.哈哈

呵呵，高手也灌水~~~

软件限幅滤波器,过滤后还有高于限幅的值

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