关于伺服电机控制器开发中断的问题

发表于 2016-8-16 15:50

只用一个定时器中断，里面处理ADC采集的数据和编码器的输出数据以及SVPWM的生成请问一下技术路线。。。

发表于 2016-8-16 16:17

楼主说的详细一点，这一段话是啥个意思啊？这谁能帮的上忙啊。

发表于 2016-8-16 16:57

你都已经有思路了；
可以这样试试看；

发表于 2016-8-16 19:07

lvyunzeng 发表于 2016-8-16 16:17
楼主说的详细一点，这一段话是啥个意思啊？这谁能帮的上忙啊。

可能是我描述的不好，现在ADC电流采集后DMA进行数据读取，读取完数据后进行处理，如果在不用dma中断的话，会不会存在系统进了中断但是数据没传输完成的情况？

发表于 2016-8-16 19:08

mmuuss586 发表于 2016-8-16 16:57
你都已经有思路了；
可以这样试试看；

ADC电流采集后DMA进行数据读取，读取完数据后进行处理，如果在不用dma中断的话，会不会存在系统进了中断但是数据没传输完成的情况？

[STM32F1] 关于伺服电机控制器开发中断的问题