采用的步进电机控制方案是:MCU->驱动器->步进电机。通过驱动57步进电机控制机械结构在X,Y,Z轴上做直线位移运动,电机的驱动做了梯形加减速控制,能够实现带动的机械结构平稳迅速的运行,也并无失步。运行的最高速度,换算过来的电机转速大概是120RPM.采用细分驱动之后,步进电机转动一圈对应的脉冲数为:200*8=1600个。现在比较苦恼的是,在做XYZ运动时时,电机有嗡嗡的噪音,感觉非常明显,也带有一些振动,导致固定步进电机的机械结构也有些噪音。现在想做的就是看能不能把这个步进电机运行时的噪音和振动进一步降低。不知道大家在使用步进电机时,是否都会存在一定的噪音和振动,能否达到交流伺服电机那样的安静程度呢?
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