【HAL库每天一例】第096例：TIM-DMA

#ifndef __ADVANCED_TIM_H__

#define __ADVANCED_TIM_H__



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"



/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/



#define ADVANCED_TIMx                        TIM1

#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()

#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()

#define DMAx_CLK_ENABLE()                    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()



#define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()



#define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA

#define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8



// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）

#define ADVANCED_TIM_PRESCALER               71  // 实际时钟频率为：1MHz





// 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断

#define ADVANCED_TIM_PERIOD                  17570  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期



// 定义高级定时器重复计数寄存器值，

#define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER       0



// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD

// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期

// 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；



/* Definition for TIMx's DMA */

#define TIMx_CCn_DMA_INST                DMA1_Channel2

#define TIMx_DMA_ID_CCn                  TIM_DMA_ID_CC1

#define TIMx_CHANNEL_n                   TIM_CHANNEL_1



/* Definition for TIMx's NVIC */

#define TIMx_DMA_IRQn                    DMA1_Channel2_IRQn

#define TIMx_DMA_IRQHandler              DMA1_Channel2_IRQHandler



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

extern TIM_HandleTypeDef htimx;

extern DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;

extern uint32_t aCCValue_Buffer[3];



/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/



void ADVANCED_TIMx_Init(void);



#endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h" 



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htimx;

DMA_HandleTypeDef hdma_timx_chn;

/* Capture Compare buffer */

uint32_t aCCValue_Buffer[3] = {0, 0, 0};

/* Timer Period*/

uint32_t uwTimerPeriod  = 0;



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用

  */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {  

    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */

    ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);

    

    /* Initialize TIMx DMA handle */

    HAL_DMA_Init(htim->hdma[TIMx_DMA_ID_CCn]);

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器初始化

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void ADVANCED_TIMx_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  

  /* Compute the value of ARR regiter to generate signal frequency at 17.57 Khz */

  uwTimerPeriod = (uint32_t)((SystemCoreClock / ADVANCED_TIM_PERIOD) - 1);

  /* Compute CCR1 value to generate a duty cycle at 75% */

  aCCValue_Buffer[0] = (uint32_t)(((uint32_t) 75 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);

  /* Compute CCR2 value to generate a duty cycle at 50% */

  aCCValue_Buffer[1] = (uint32_t)(((uint32_t) 50 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);

  /* Compute CCR3 value to generate a duty cycle at 25% */

  aCCValue_Buffer[2] = (uint32_t)(((uint32_t) 25 * (uwTimerPeriod - 1)) / 100);



  

  htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;

  htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;

  htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx.Init.Period = uwTimerPeriod;

  htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;

  HAL_TIM_Base_Init(&htimx);



  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);



  HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);

  

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

  

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;

  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;

  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;

  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;

  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);



  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = aCCValue_Buffer[0];

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIMx_CHANNEL_n);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);

  

  /* DMA interrupt init */

  /* DMA1_Channel2_IRQn interrupt configuration */

  HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_DMA_IRQn, 0, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_DMA_IRQn);



}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟使能 */

    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

    DMAx_CLK_ENABLE();

    /* Peripheral DMA init*/

  

    hdma_timx_chn.Instance = TIMx_CCn_DMA_INST;

    hdma_timx_chn.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;

    hdma_timx_chn.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;

    hdma_timx_chn.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;

    hdma_timx_chn.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;

    hdma_timx_chn.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;

    hdma_timx_chn.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

    hdma_timx_chn.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

    HAL_DMA_Init(&hdma_timx_chn);



    __HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIMx_DMA_ID_CCn],hdma_timx_chn);

    

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟禁用 */

    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

  }

} 



/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/