【STM32F767ZIT6测评】在电机控制中的应用

只看该作者 · 2016-8-18 11:34

本帖最后由 aaaxxxrrr 于 2016-8-19 20:06 编辑

在电机控制中，驱动三相桥式逆变电路需要MCU具有6路PWM波，用来驱动6个IGBT、IGBT模块或者MOSFET。一般使用SVPWM算法来给定比较匹配寄存器的值。很显然STM32F7具有这样的高级定时器来产生PWM波。使用通用定时器用来处理编码器的AB相信号，送入正交编码单元计算出电机的转速的位置。军工上使用旋变+AD2S1210的方式来获得电机的转速和位置，这需要11个GPIO或者一个SPI。这些STM32F7都有。然后需要ADC采样电机三相电流中的两项，需要同步采样，STM32F7可以做到。还需要采集直流母线电压和温度，使用STM32F7剩余的ADC的2个通道采集这两个信号。剩下的就是算法了，STM32F7的运算效果很好，看到还有硬件JPEG解码，比较优秀。剩下的就是开始使用CUBE编程了。