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[STM32F1]

【HAL库每天一例】第097例：TIM-六步PWM

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楼主
亼亽|  楼主 | 2016-8-19 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TI, PWM, AN, advanced, AD
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况
  
【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_AdvancedTIM.h文件内容
复制
#ifndef __ADVANCED_TIM_H__

#define __ADVANCED_TIM_H__



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"



/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/



#define ADVANCED_TIMx                        TIM1

#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()

#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()

#define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}

#define ADVANCED_TIM_CH1_PORT                GPIOA

#define ADVANCED_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_8

#define ADVANCED_TIM_CH2_PORT                GPIOA

#define ADVANCED_TIM_CH2_PIN                 GPIO_PIN_9

#define ADVANCED_TIM_CH3_PORT                GPIOA

#define ADVANCED_TIM_CH3_PIN                 GPIO_PIN_10



#define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT               GPIOB

#define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN                GPIO_PIN_13

#define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT               GPIOB

#define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN                GPIO_PIN_14

#define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT               GPIOB

#define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN                GPIO_PIN_15



#define ADVANCED_TIM_BKIN_PORT               GPIOB

#define ADVANCED_TIM_BKIN_PIN                GPIO_PIN_12



// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）

#define ADVANCED_TIM_PRESCALER            0  // 实际时钟频率为：72MHz



// 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断

#define ADVANCED_TIM_PERIOD               2047  // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期

// 定义高级定时器重复计数寄存器值，

#define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER    0



// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD

// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期

// 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

extern TIM_HandleTypeDef      htimx;

extern TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/



void ADVANCED_TIMx_Init(void);



#endif        /* __ADVANCED_TIM_H__ */

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



bsp_AdvancedTIM.c文件内容
复制
/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h" 



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef      htimx;

/* Timer Output Compare Configuration Structure declaration */

TIM_OC_InitTypeDef     sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用

  */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {  

    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */

    ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct);



    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct);

    

    /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct);

    

    /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_BKIN_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct);

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器初始化

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void ADVANCED_TIMx_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;



  htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;

  htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;

  htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;

  htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;

  HAL_TIM_Base_Init(&htimx);



  HAL_TIM_OC_Init(&htimx);

  

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

  

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

  

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;

  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 1;

  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;

  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;

  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;

  HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);



  sPWMConfig1.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;

  sPWMConfig1.Pulse = 2047;

  sPWMConfig1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sPWMConfig1.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;

  sPWMConfig1.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sPWMConfig1.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;

  sPWMConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);



  sPWMConfig2=sPWMConfig1;  

  sPWMConfig2.Pulse = 2047;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);



  sPWMConfig3=sPWMConfig2;

  sPWMConfig3.Pulse = 2047;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);

  

  /* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 0, 1);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn);



    /*##-4- Configure the commutation event: software event ####################*/

  HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htimx, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟使能 */

    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{



  if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟禁用 */

    ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

  }

} 



/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/


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沙发
mmuuss586| | 2016-8-19 12:00 | 只看该作者
谢谢分享；

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