【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM）
/**
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
【2】跳线帽情况
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_AdvancedTIM.h文件内容
#ifndef __ADVANCED_TIM_H__
#define __ADVANCED_TIM_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define ADVANCED_TIMx TIM1
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE()
#define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE()
#define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}
#define ADVANCED_TIM_CH1_PORT GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_8
#define ADVANCED_TIM_CH2_PORT GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_9
#define ADVANCED_TIM_CH3_PORT GPIOA
#define ADVANCED_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_10
#define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN GPIO_PIN_13
#define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN GPIO_PIN_14
#define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT GPIOB
#define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN GPIO_PIN_15
#define ADVANCED_TIM_BKIN_PORT GPIOB
#define ADVANCED_TIM_BKIN_PIN GPIO_PIN_12
// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1）
#define ADVANCED_TIM_PRESCALER 0 // 实际时钟频率为：72MHz
// 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断
#define ADVANCED_TIM_PERIOD 2047 // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期
// 定义高级定时器重复计数寄存器值，
#define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER 0
// 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD
// 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期
// 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400；
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern TIM_HandleTypeDef htimx;
extern TIM_OC_InitTypeDef sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void ADVANCED_TIMx_Init(void);
#endif /* __ADVANCED_TIM_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_AdvancedTIM.c文件内容 /**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef htimx;
/* Timer Output Compare Configuration Structure declaration */
TIM_OC_InitTypeDef sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3;
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: 定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说 明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用
*/
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
/* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_BKIN_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器初始化
* 输入参数: 无
* 返 回 值: 无
* 说 明: 无
*/
void ADVANCED_TIMx_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
htimx.Instance = ADVANCED_TIMx;
htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER;
htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD;
htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER;
HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
HAL_TIM_OC_Init(&htimx);
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 1;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig);
sPWMConfig1.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING;
sPWMConfig1.Pulse = 2047;
sPWMConfig1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sPWMConfig1.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sPWMConfig1.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sPWMConfig1.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
sPWMConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1);
sPWMConfig2=sPWMConfig1;
sPWMConfig2.Pulse = 2047;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2);
sPWMConfig3=sPWMConfig2;
sPWMConfig3.Pulse = 2047;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
/* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn);
/*##-4- Configure the commutation event: software event ####################*/
HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htimx, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说 明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟使能 */
ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
}
}
/**
* 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
* 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
* 返 回 值: 无
* 说 明: 该函数被HAL库内部调用
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx)
{
/* 基本定时器外设时钟禁用 */
ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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