CAN消息帧类型及格式 --数据帧

发表于 2016-8-19 20:08

下图给出了标准的数据帧格式。下面对数据帧的每部分进行说明：

发表于 2016-8-19 20:08

数据帧格式

发表于 2016-8-19 20:10

1）Start of Frame：数据帧的起始位。表示一帧数据的开始，它是一个单独的“占有位”。

发表于 2016-8-19 20:10

2）Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。

发表于 2016-8-19 20:11

3）Remote Transmission Request Bit（RTR）：远程传输请求位。为数据帧时，该位为0，否则为远程帧时，该位为1。标识符和RTR位构成仲裁域。

发表于 2016-8-19 20:12

4）Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

发表于 2016-8-19 20:13

5）Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；

发表于 2016-8-19 20:14

6）Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。

发表于 2016-8-19 20:15

7）Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。

发表于 2016-8-19 20:15

8）Acknowledgement Field（ACK）：响应域。两个位长（默认隐含）。当接收端正确的接收到数据后，它用一个占有位来覆盖ACK域。　

发表于 2016-8-19 20:16

9）R0：保留。
10）End of Frame：帧结束。由7个隐含位构成。

发表于 2016-8-19 22:51

整一个帖子里就可以啦

发表于 2016-8-20 08:18

做笔记啊，说说心得啊，有哪里要注意的及自己的理解，这样不是更有意义吗

发表于 2016-8-20 17:54

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