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CAN消息帧类型及格式 --数据帧　

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楼主
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, AN
下图给出了标准的数据帧格式。下面对数据帧的每部分进行说明：

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沙发
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:08 | 只看该作者
数据帧格式

图片1.png (180.17 KB )

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板凳
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:10 | 只看该作者
     1）Start of Frame：数据帧的起始位。表示一帧数据的开始，它是一个单独的“占有位”。

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地板
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:10 | 只看该作者
     2）Identifier：标识符。对于基本的数据帧，标识符11位长度。经常用于在接收数据时对数据进行过滤。

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5楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:11 | 只看该作者
3）Remote Transmission Request Bit（RTR）：远程传输请求位。为数据帧时，该位为0，否则为远程帧时，该位为1。标识符和RTR位构成仲裁域。

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6楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:12 | 只看该作者
4）Exended Identifier Bit（IDE）：扩展标识符，‘0’表示标准帧，‘1’表示扩展帧。

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7楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:13 | 只看该作者
       5）Data Length Code（DLC）：数据长度代码，共4位表示数据域中数据字节的长度。IDE，R0和DLC构成控制域；

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8楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:14 | 只看该作者
       6）Data Field：数据域。包含了消息数据。为可变长度，最大为8个字节。

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9楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:15 | 只看该作者
7）Cyclic Redundancy Check（CRC）：循环冗余校验码。这个域由15位的CRC码（跟着定界符）。

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10楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:15 | 只看该作者
       8）Acknowledgement Field（ACK）：响应域。两个位长（默认隐含）。当接收端正确的接收到数据后，它用一个占有位来覆盖ACK域。　

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11楼
上山砍老虎|  楼主 | 2016-8-19 20:16 | 只看该作者
9）R0：保留。
10）End of Frame：帧结束。由7个隐含位构成。

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12楼
dogglove| | 2016-8-19 22:51 | 只看该作者
整一个帖子里就可以啦

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13楼
dongshan| | 2016-8-20 08:18 | 只看该作者
做笔记啊，说说心得啊，有哪里要注意的及自己的理解，这样不是更有意义吗

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14楼
沉船| | 2016-8-20 17:54 | 只看该作者
66666666666666666666666666666666666

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