【HAL库每天一例】第098例：TIM-编码器

只看该作者 · 2016-8-20 08:41

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-068. TIM-编码器）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-068. TIM-编码器
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介

【2】跳线帽情况

【3】操作及现象

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EmulatorTIM.c文件内容

复制

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_EmulatorTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 模拟输出编码器信号

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "EmulatorTIM/bsp_EmulatorTIM.h"



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htimx_emulator;

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被EMULATOR_TIMx_Init函数调用

  */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance==EMULATOR_TIMx)

  {  

    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */

    EMULATOR_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH3_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);



    /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = EMULATOR_TIM_CH4_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(EMULATOR_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器初始化

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void EMULATOR_TIMx_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  

  /* 定时器外设时钟使能 */

  EMULATOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  

  htimx_emulator.Instance = EMULATOR_TIMx;

  htimx_emulator.Init.Prescaler = EMULATOR_TIM_PRESCALER;

  htimx_emulator.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx_emulator.Init.Period = EMULATOR_TIM_PERIOD;

  htimx_emulator.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  HAL_TIM_Base_Init(&htimx_emulator);



  HAL_TIM_OC_Init(&htimx_emulator);  

  

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx_emulator, &sClockSourceConfig);

  

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;

  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*1/4;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;

  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);



  sConfigOC.Pulse = EMULATOR_TIM_PERIOD*3/4;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx_emulator, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx_emulator);



}





/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Forward

  *         direction 

  * @param  htim : TIM handle

  * @retval None

  */

void Emulate_Forward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;

  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;

  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

  

  /*## -2- Start signals generation ######################################### */ 

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

  

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);

}



/**

  * @brief  Configures a Timer to emulate an encoder sensor outputs in Backward

  *         direction  

  * @param  htim : TIM handle

  * @retval None

  */

void Emulate_Backward_Direction(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

    /*## -1- Re-Configure the Pulse  ########################################## */   

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 3 )/4;

  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);

  

  sConfigOC.Pulse = (EMULATOR_TIM_PERIOD * 1 )/4;

  HAL_TIM_OC_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);

  

  /*## -2- Start signals generation ######################################### */ 

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_3);

  

  HAL_TIM_OC_Start(htim, TIM_CHANNEL_4);

  

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_EncoderTIM.c 文件内容

复制

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_EncoderTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 编码器

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "EncoderTIM/bsp_EncoderTIM.h"



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* Timer handler declaration */

TIM_HandleTypeDef    htimx_Encoder;



/* Timer Encoder Configuration Structure declaration */

TIM_Encoder_InitTypeDef sEncoderConfig;



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void ENCODER_TIMx_Init(void)

{    

  htimx_Encoder.Instance = ENCODER_TIMx;

  htimx_Encoder.Init.Prescaler = ENCODER_TIM_PRESCALER;

  htimx_Encoder.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx_Encoder.Init.Period = ENCODER_TIM_PERIOD;

  htimx_Encoder.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  //HAL_TIM_Base_Init(&htimx_Encoder);

  

  sEncoderConfig.EncoderMode        = TIM_ENCODERMODE_TIx;  

  

  sEncoderConfig.IC1Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   

  sEncoderConfig.IC1Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  

  sEncoderConfig.IC1Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1; 

  sEncoderConfig.IC1Filter          = 0;

  

  sEncoderConfig.IC2Polarity        = TIM_ICPOLARITY_RISING;   

  sEncoderConfig.IC2Selection       = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  

  sEncoderConfig.IC2Prescaler       = TIM_ICPSC_DIV1; 

  sEncoderConfig.IC2Filter          = 0;

  HAL_TIM_Encoder_Init(&htimx_Encoder, &sEncoderConfig);

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟使能 */

    ENCODER_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

    ENCODER_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH1_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = ENCODER_TIM_CH2_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);

  }

}



/**

  * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置

  * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被HAL库内部调用

  */

void HAL_TIM_Encoder_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  if(htim_base->Instance==ENCODER_TIMx)

  {

    /* 基本定时器外设时钟禁用 */

    ENCODER_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

    

    HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH1_GPIO, ENCODER_TIM_CH1_PIN);

    HAL_GPIO_DeInit(ENCODER_TIM_CH2_GPIO, ENCODER_TIM_CH2_PIN);

  }

} 

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/