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[STM32F1]

stm32 can通信求助

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楼主
taijing33|  楼主 | 2016-8-20 11:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, CAN通信, 节点, 通讯, CAN通讯
我现有产品是一个主机带64个分机。采用485方式。也就是分机设定地址，主机轮流通讯要回数据显示。
现在我想用can通讯。看了半天也大体知道can的原理。但是还有些疑惑。
比如我替代485通讯。
是不是每个节点的can  标识符必须在程序里设置好？这样每个节点的程序都不一样！
还有就是 stm32的 can有14个标识符组，。专业岂不是只能有14个节点了？


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沙发
lxyppc| | 2016-8-20 12:13 | 只看该作者
can是多主机的
14组是过滤用的，你可以全部放进来，自己代码判别

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板凳
yiyigirl2014| | 2016-8-20 20:43 | 只看该作者
如果只有不到128个主机的话，楼主可以搞8个IO口作为ID编码，通过跳帽或者拨码开关设置ID，

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地板
lyn3210| | 2016-8-22 15:39 | 只看该作者
上层要你设计!

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5楼
42923277| | 2016-8-22 16:23 | 只看该作者
"是不是每个节点的can  标识符必须在程序里设置好？这样每个节点的程序都不一样！"
你485怎么搞的?CAN类似。
“还有就是 stm32的 can有14个标识符组，。专业岂不是只能有14个节点了？”
14个过滤器。可以过滤器过滤ID，得到你想接收到的信息。也就是你的软件不用去处理你不想见到的信息了。

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6楼
qiangweii| | 2016-8-22 16:55 | 只看该作者
楼主可以搞8个IO口作为ID编码，通过跳帽或者拨码开关设置ID。。

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7楼
杨爱林林| | 2016-8-22 19:23 | 只看该作者
can是一主多从的方式
至于你说的是不是每个节点的id都要设置好：
首先，没有节点id这个说法，你可以按照相关标准如saej1939设置每个节点的地址，相对于主机来说也就是目的地址
比如，主机地址为0x18  节点1、2、3地址分别为0xc1 0xc2 0xc3以此类推。那么你的报文id  就可以设置为0xXXX18C1等等。
再者，你可以不设置滤波，这样的话就等于每条报文进来，程序都能收到，你判断你想要的那几条就可以了。
最后，看看一些行业标准，会提高开发效率

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8楼
Thethree| | 2016-8-23 09:10 | 只看该作者
有没有485的例程，我也再调，外围电路是什么样的？

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