STM32F103独立看门狗不复位

实验现象：

开始LED1亮，LED2熄灭，若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁，若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁，表明没有复位。

实验平台：

基于STM32F103C8T6的彩屏开发板

操作步骤：

1）向IWDG_KR 写入0X5555。
通过这步，我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器。
设置 IWDG_PR 和IWDG_RLR 的值。
这两步设置看门狗的分频系数，和重装载的值。由此，就可以知道看门狗的喂狗时间（也
就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中Tout 为看门狗溢出时间（单位为ms）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），
范围为0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
比如我们设定 prer 值为4，rlr 值为625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，这样，
看门狗的溢出时间就是1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入0XAAAA 到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准
确的40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

2）向IWDG_KR 写入0XAAAA。
通过这句，将使STM32 重新加载IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。也可以用该命令
来喂狗。
3）向IWDG_KR 写入0XCCCC。
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关
闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不
用IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
通过上面 3 个步骤，我们就可以启动STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就
必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们通过一个LED 灯来指
示程序是否重启，来验证STM32 的独立看门狗。

程序部分代码：

     watchdong.h

#ifndef WATCHDOG_H
#define WATCHDOG_H
void WatchDog_Init(u8, u16);//申明看门狗的初始化函数
void WatchDog_Feed(void);//申明喂狗的函数
#endif

    watchdong.c

#include"common.h"
#include"watchdog.h"
//看门狗初始化，参数：prer-分频，reld-计数器重装载值
void WatchDog_Init(u8 prer, u16 reld)
{
   IWDG->KR=0x5555; //允许访问PR和RLR寄存器
   IWDG->PR=prer;  //设置分频
   IWDG->RLR=reld; //设定计数器初值
   IWDG->KR=0xaaaa; //初次装初值
   IWDG->KR=0xcccc;  //启动看门狗定时器
}

//喂狗
void WatchDog_Feed(void)
{
IWDG->KR=0xaaaa;
}
该代码就2 个函数，void IWDG_Init(u8 prer，u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，就是按照
上面介绍的步骤来初始化独立看门狗的。该函数有2 个参数，分别用来设置与预分频数与重装
寄存器的值的。通过这两个参数，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计算方
式上面有详细的介绍，这里不再多说了。
void IWDG_Feed(void)函数，该函数用来喂狗，因为STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写
入0XAAAA 即可，

    主函数
#include<stm32f10x_lib.h>
#include"common.h"
#include"led.h"
#include"key.h"
#include"watchdog.h"
int main(void)
{
u8 temp2;
Stm32_Clock_Init(9);   //系统时钟设置
delay_init(72);    //延时初始化
LED_Init();    //LED初始化
KEY_Init();
WatchDog_Init(4,625); //看门狗初始化
LED1=1;
LED2=0;
while(1)
{
   temp2=KEY_Scan(); //读取按键值
   if(temp2==1)
    WatchDog_Feed(); //喂狗
  
}
}

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。

看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA，  IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位  。

IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。

只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中） ：

1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）

通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

设置看门狗的分频系数的函数是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);  //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为：

Tout=((4×2^prer)  ×rlr) /40

其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值） ；

比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。

3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）

库函数里面重载计数值的函数是：

IWDG_ReloadCounter();   //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。

4)  启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)

库函数里面启动独立看门狗的函数是：

IWDG_Enable();   //使能 IWDG

通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。