怎么用stm32做颜色识别

只看该作者 · 2016-8-20 21:27

用32识别魔方颜色，用的是RGB转HSI识别魔方颜色，
发现橙色和红色非常难分辨别，转换后的红色、橙色S 和 I值基本没多大差别，
H值红色在32以下，橙色在28----40之间，有重复，总是容易出错，怎么解决啊！
求高人指点，能通俗讲解最好！

只看该作者 · 2016-8-20 21:45

可能颜色信号中噪声所致。。。有没有先滤波？

只看该作者 · 2016-8-20 22:08

橙色中含有红色成分，两者H值的分布有重叠属部分不难理解。。。可能需要继续滤波，获取更低频率分量，直至两者分布不再有重叠为止。