【HAL库每天一例】第100例：28BYJ48步进电机旋转实现

只看该作者 · 2016-8-22 08:49

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1

360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6

（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)\步进电机.zip）
/**
  ******************************************************************************
  *                         硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-001. 28BYJ48步进电机旋转实现
  *
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机
的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加
一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误
差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须拔掉以下跳线帽 **********
丝印编号    IO端口    目标功能引脚       出厂默认设置
  JP4       PG6          LED2             已接入          本例程需要拔掉
  JP5       PG7          LED3             已接入          本例程需要拔掉

【3】操作及现象
  将28BYJ-48步进电机插入到YS-F1Pro开发板上的CN18接口上。使用12V 2A适配器接在开
发板的DC接口为开发板供电。下载程序，待程序正常运行后步进电机不断旋转。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_28BYJ48.h文件内容

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#ifndef __BSP_ULN2003_H__

#define __BSP_ULN2003_H__



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"



/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define ULN2003_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

#define ULN2003_GPIO_PIN                 (GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9)

#define ULN2003_GPIO_PORT                GPIOG



#define A_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET)

#define A_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET)

#define B_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET)

#define B_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET)

#define C_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)

#define C_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)

#define D_ON                             HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)

#define D_OFF                            HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void ULN2003_GPIO_Init(void);



#endif  // __BSP_ULN2003_H__



/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_28BYJ48.c文件内容

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/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_28BYJ48.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 步进电机底层驱动(ULN2003)程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "StepMotor/bsp_uln2003.h"



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/



/**

  * 函数功能: 板载ULN2003 IO引脚初始化.

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：无

  */

void ULN2003_GPIO_Init(void)

{

   /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        /* 使能(开启)端口时钟 */  

  ULN2003_RCC_CLK_ENABLE();

  

  HAL_GPIO_WritePin(ULN2003_GPIO_PORT,ULN2003_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);

  

  /* 设定引脚IO编号 */

  GPIO_InitStruct.Pin = ULN2003_GPIO_PIN;

  /* 设定引脚IO为输出模式 */

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  /* 设定引脚IO操作速度 */

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  /* 初始化引脚IO */

  HAL_GPIO_Init(ULN2003_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

}





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