【STM32F767ZIT6评测】初步移植ucosii

只看该作者 · 2016-8-22 09:13

本帖最后由 9robot 于 2016-8-22 09:33 编辑

STM32F7已经完全抛弃了标准库的开发方式，只能采用HAL库开发。M7的性能很强大，FLASH和RAM也较大，如果只是裸跑的话，性能就有点浪费。本来打算利用STM32CUBEMX工具来移植FREERTOS，但是出现一些问题，没有成功。所以才去移植ucosii。移植的过程很大一部分参考了M4的移植教程。目前，只是初步移植，M7和M4的寄存器存在一些差别，后期还是需要修改，现在的模板可以正常运行。

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static void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

  

  /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;  

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 7;

  if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    while(1) {};

  }

  

  /* Activate the OverDrive to reach the 216 Mhz Frequency */

  if(HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)

  {

    while(1) {};

  }

  

  

  /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 

     clocks dividers */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  

  if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)

  {

    while(1) {};

  }

}

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void start_task(void *pdata)

{

        OS_CPU_SR cpu_sr=0;

        pdata=pdata;

        OSStatInit();  //¿ªÆôÍ³¼ÆÈÎÎñ

        

        OS_ENTER_CRITICAL();  //½øÈëÁÙ½çÇø(¹Ø±ÕÖÐ¶Ï)

    //LED0ÈÎÎñ

    OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led0_task,                 

                    (void*          )0,

                    (OS_STK*        )&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],

                    (INT8U          )LED0_TASK_PRIO,            

                    (INT16U         )LED0_TASK_PRIO,            

                    (OS_STK*        )&LED0_TASK_STK[0],         

                    (INT32U         )LED0_STK_SIZE,             

                    (void*          )0,                         

                    (INT16U         )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP);

        //LED1ÈÎÎñ

    OSTaskCreateExt((void(*)(void*) )led1_task,                 

                    (void*          )0,

                    (OS_STK*        )&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],

                    (INT8U          )LED1_TASK_PRIO,            

                    (INT16U         )LED1_TASK_PRIO,            

                    (OS_STK*        )&LED1_TASK_STK[0],         

                    (INT32U         )LED1_STK_SIZE,             

                    (void*          )0,                         

                    (INT16U         )OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR|OS_TASK_OPT_SAVE_FP);



    OS_EXIT_CRITICAL();             //ÍË³öÁÙ½çÇø(¿ªÖÐ¶Ï)

        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //¹ÒÆð¿ªÊ¼ÈÎÎñ

}

 

//LED0ÈÎÎñ

void led0_task(void *pdata)

{                 

        INT16U VER;

        VER=OSVersion();

        while(1)

        {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_7);

                LCD_Printf(1,2,"%d",VER);



                delay_ms(300);

        };

}



//LED1ÈÎÎñ

void led1_task(void *pdata)

{         

unsigned char i=0;        

        while(1)

        {

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

                i++;

                LCD_Printf(1,4,"%d",i);

                delay_ms(1000);



        };

}