本帖最后由 Tom流浪猫 于 2016-8-22 14:22 编辑
一开始得知自己获得试用资格时我是兴奋的，哈哈，也是惊讶的。我一直想拿STM32作飞控，不过难度可想而知。正好有这次机会可以给自己尝试的机会。闲话少说，下面就动手吧。首先，说一下这次测评的主角:STM32F767ZI Nucleo-144。这是一块配备ARM® Cortex®-M7内核的STM32F7系列开发板。利用ST的ART Accelerator™和L1缓存，STM32F7单片机实现了Cortex-M7的最大理论性能——无论是从嵌入式闪存还是外部存储器来执行代码：216 MHz 处理器频率下性能达到 1082 CoreMark /462 DMIPS。详情大家可以参看以下官网的介绍数据。 介绍一下硬件：郎宇X2212电机，新西达30A电调，3S锂电池2200mah
![V]UI3SR9ZY@Q116TX2_4[$Q.png](/data/attachment/forum/201608/22/140012bs5p5beheu09c5jp.png "V]UI3SR9ZY@Q116TX2_4[$Q.png")
电机参数：
首先给开发板上电,显示有外接存储设备。这个明显比之前我申请的STM32LO53内存要大些。
![V~SZ0M)]}{JR3{MMCI92H_L.png](/data/attachment/forum/201608/22/140452ffyfqyfyd7e9fnzh.png "V~SZ0M)]}{JR3{MMCI92H_L.png")
四轴飞行器都必须有飞控调节飞行姿态，从下图我们能看出市面上飞控由专门的一排插槽连接电调控制线，当然专门的集成飞控结构紧凑性能稳定，下面就要想办从STM32F7开发板上引线连接电调控制线。
暂且做到这里有时间会继续做下去 
| 
楼主
