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[牛人杂谈]

cortex-m0之RS485通讯

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如果大家用的新唐的板子的话,而又要用485通讯功能,一定会去参考自带的UART_DEMO示例程序。新唐的实例程序分为两种类型,一种就是寄存器版本的,一种叫做API版本的。如果用API写程序的同仁们,一定会非常欣慰,因为这个示例程序就是485的,只要改改就行了,而用寄存器版本写程序的一定非常苦恼(笔者就是一直用寄存器版本的写程序),因为它就是一个普通的UART通讯功能,很多人会想着看看API的版本的,慢慢翻译成寄存器版本的,但是两者有些区别,经过这两天的深入,我已经把API版本改成了寄存器版本,改的是面目全非,因为我的初始化代码几乎和API的版本的一样,但是它能运行出结果,而我不行,这如何不叫人纠结呢?
沙发
玛尼玛尼哄|  楼主 | 2016-8-23 15:27 | 只看该作者

在新唐的两个版本中,有这样两个区别,大家需要注意的:

  1.   API版本中,用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振,大家一定看到了算晶振的波特率的函数,所以没有深入看,只知道可以得出自己想要的晶振就可以了(一般用9600的波特率),而寄存器版本中用的还是外部的12MHZ晶振

  2.    第二个不同的地方也是我纠结了3个星期终于发现了,也是我的问题所在的,就是API版本中,配置了管脚为RTS0功能,而寄存器版本中没有,所以即使后面初始化和API非常相似,也出不来结果,这是一个很重要的原因!(RTS0功能就是自动方向控制,是485中用来控制收发的)

解决了这两个问题,485通讯来说,基本就可以平坦大道了,但是这样说也许很空虚,下面附上485的电路图和485初始化的寄存器版本的代码,希望对大家有帮助,只是新唐Cortex-M0的代码,如果不是这个芯片的可以看看步骤,应该也没有什么太大问题。


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玛尼玛尼哄|  楼主 | 2016-8-23 15:27 | 只看该作者

如下图就是RS85通讯的电路图:



0_1316565017K8J7.gif (71.89 KB )

0_1316565017K8J7.gif

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地板
玛尼玛尼哄|  楼主 | 2016-8-23 15:28 | 只看该作者

下面是代码部分:




  • #define UARTClkSource_in22MHZ   (CLKSEL1 = ((CLKSEL1 & (~UART_CLK)) | UART_22M))  




  • #define UART0_Clock_EN    APBCLK |= UART0_CLKEN   // Enable UART0 clock  



  •    



  • void UART_Init(void)  
  • {  
  •     /* Step 1. GPIO initial */   
  •     P3_MFP &= ~(P31_TXD0 | P30_RXD0);     
  •     P3_MFP |= (TXD0 | RXD0);            //P3.0 --> UART0 RX  
  •                             //P3.1 --> UART0 TX  
  •   
  •     P0_MFP &= ~(P03_AD3_RTS0 | P02_AD2_CTS0);  
  •     P0_MFP |= (RTS0 | CTS0);            //P0.3---->RTS0自动方向控制  
  •                                     //这里就是配置的地方,笔者就是这里错了,导致了3个星期没有出来,         
  •     /* Step 2. Enable and Select UART clock source  */  
  •     UART0_Clock_EN;         //UART Clock Enable, APBCLK[16]:1  
  •   //UARTClkSource_ex12MHZ;  //UART Clock is ext12MHz, CLKSEL1[25,24]: 00  
  •     UARTClkSource_in22MHZ;  //使用内部22MHZ晶振  
  •     CLKDIV &= ~(15<<8);   //UART Clock DIV Number = 0;  
  •                                                             
  •     /* Step 3. Select Operation mode */  
  •     IPRSTC2 |= UART0_RST;   //Reset UART0  
  •     IPRSTC2 &= ~UART0_RST;  //Reset end  
  •     UA0_FCR |= TX_RST;      //Tx FIFO Reset  
  •     UA0_FCR |= RX_RST;      //Rx FIFO Reset  
  •     UA0_FCR |= RFITL_1;     //设置为1个字节触发中断  
  •   
  •     UA0_LCR &= (~SPE);  
  •     UA0_LCR &= (~EPE);  
  •     UA0_LCR &= (~PBE);      //Parity Bit Disable  校验禁止  
  •   
  •     UA0_LCR &= ~WLS;  
  •     UA0_LCR |= WL_8BIT;     //8 bits Data Length  8位长度  
  •     UA0_LCR &= NSB_ONE;     //1 stop bit          1位停止位  
  •   
  •     /* Step 4. Set BaudRate to 115200*/  
  •     //UA0_BAUD |= DIV_X_EN;   //Mode2:DIV_X_EN = 1  
  •     //UA0_BAUD |= DIV_X_ONE;  //Mode2:DIV_X_ONE =1  
  •   //上面是使用12M晶振的波特率设置  



  • //下面的是使用22M晶振波特率的设置  



  •   



  • UA0_BAUD &= (~(1<<29));       //    UA0_BAUD |= (1<< 29);   //Mode2:DIV_X_EN = 1  
  • UA0_BAUD &= (~(1<< 28));          //    UA0_BAUD |= (1<< 28);  //Mode2:DIV_X_ONE =1  

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  •    




  • /* For XTAL = 12 MHz */  
  • //UA0_BAUD |= ((12000000 / 9600) -2);   //Set BaudRate to 115200;  UART_CLK/(A+2) =   



  • //115200, UART_CLK=12MHz  



  • /*FOr 12MHz*/  



  • UA0_BAUD |= ( 22118400UL / 9600/16  -2);  



  •    

[cpp] view plain copy


  • /* For XTAL = 11.0592 MHz */  
  • /UA0_BAUD |= ((11059200 / 115200) -2); //Set BaudRate to 115200;   




  • //UART_CLK/(A+2) = 115200, UART_CLK=12MHz  




  • void initRS485(void)  
  • {  
  • UA0_FUN_SEL = RS485_EN;        //设置为485功能  
  • UA0_FCR |= (RX_DIS);           //禁止接收器接受
    UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM;    //设置为485普通操作模式  
  • UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;    //设置为控制自动方向模式

    /* 开启UART0中断 */  
  • UA0_IER |= RDA_IEN;           //开启可接受数据中断和  
  • UA0_IER |= RLS_IEN;           //接收器上中断状态使能,是一个错误中断,见M0手册
    NVIC_ISER |= UART0_INT;  
  • // NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;      //设置优先级为3(最小优先级)  
  • }
      




  • void initRS485(void)  
  • {  
  •     UA0_FUN_SEL = RS485_EN;                 //设置为485功能  
  •     UA0_FCR |= (RX_DIS);                    //禁止接收器接受  
  •   
  •     UA0_RS485_CSR |= RS485_NMM;             //设置为485普通操作模式  
  •     UA0_RS485_CSR |= RS485_AUD;             //设置为控制自动方向模式  
  •   
  • //  UA0_IER |= AUTO_RTS_EN;  
  • //  UA0_FCR  |= RTS_TRI_4;  
  • //  UA0_MCR |= (LEV_RTS_H);                 //设置RTS为1,使能485驱动器  
  •   
  •     /* 开启UART0中断 */  
  •     UA0_IER |= RDA_IEN;                     //开启可接受数据中断和  
  •     UA0_IER |= RLS_IEN;                     //接收器上中断状态使能  
  •   
  •     NVIC_ISER |= UART0_INT;  
  • //  NVIC_IPR3 |= UART0_PRI0;                //设置优先级为3(最小优先级)  
  • }  



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huangcunxiake| | 2016-8-24 00:20 | 只看该作者
API版本中,用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振,大家一定看到了算晶振的波特率的函数

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6
wahahaheihei| | 2016-8-24 01:01 | 只看该作者
RTS0功能就是自动方向控制,是485中用来控制收发的

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玛尼玛尼哄|  楼主 | 2016-9-7 22:29 | 只看该作者
也可以通过光模块实现485数据的长距离传送。

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稳稳の幸福| | 2016-9-7 23:35 | 只看该作者
API版本中,配置了管脚为RTS0功能,而寄存器版本中没有

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9
玛尼玛尼哄|  楼主 | 2016-9-26 19:16 | 只看该作者
API版本中,用的UART时钟是内部的22MHZ的晶振

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