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无刷电机电流控制的困惑

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楼主
chenxu_1|  楼主 | 2010-3-19 15:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无刷电机, 机电, 电流控制, PWM
大家好，我在控制无刷电机的时候遇到了这种现象：当我快速调节pwm占空比时会出现线电流出现很多尖锋，并且幅度很大，不知道是不是我程序里哪里没有处理好而影响的？请高手们指点一下。谢谢

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沙发
hulan1985| | 2010-3-19 20:22 | 只看该作者
到代码区看看，好像很多无刷电机的论文

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板凳
Go_PSoC| | 2010-3-21 14:36 | 只看该作者
可否看看你的程序？

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地板
chenxu_1|  楼主 | 2010-3-22 10:02 | 只看该作者
我用PGA模块，发现放大输出里叠加的有震荡波，可能是因为这个？

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5楼
juventus9554| | 2010-3-22 22:06 | 只看该作者
关注中~~~

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6楼
happytiger2010| | 2010-3-23 09:02 | 只看该作者
没做过无刷电机，进来学习

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7楼
hulan1985| | 2010-3-23 22:47 | 只看该作者
只做过步进电机，呵呵

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8楼
xwj| | 2010-3-23 22:54 | 只看该作者
要判断PWM当前计数值，最好是在过零点周围切换

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9楼
贾君鹏子| | 2010-3-24 11:33 | 只看该作者
楼上一语点破啊

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10楼
chenxu_1|  楼主 | 2010-3-26 10:50 | 只看该作者
本帖最后由 chenxu_1 于 2010-3-26 10:54 编辑

8# xwj
请教兄台，过零点是不是就是pwm输出高电平的中间值？我这个是有传感器的哦，不是无感的哦。

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11楼
llljh| | 2010-4-1 14:44 | 只看该作者
应该是程序问题

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12楼
chenxu_1|  楼主 | 2010-4-2 08:50 | 只看该作者
11# llljh
仁兄能指点下嘛？都是怎么样的处理会出现这样的问题？谢谢

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13楼
电子马甲| | 2010-4-2 20:52 | 只看该作者
貌似 用 SVPWM 更好

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