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[牛人杂谈]

Parrot全球首推固定翼四轴飞行器,体验沉浸式飞行

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598330983|  楼主 | 2016-8-26 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式








  法国时间8月23日,法国消费级无人机巨头 Parrot公司正式在全球同步发布新品:Parrot Disco 固定翼无人机!
  有别于传统消费级无人机固有的四旋翼设计,Parrot Disco 采用了固定翼设计(Fixed wing),外形类似隐型轰炸机。而想要放飞这款无人机,只需将其像飞盘一样抛向空中即可。
  Parrot 官方称,Disco 是第一款无需学习、“到手即飞”级的固定翼无人机(first ready-to-fly fixed-wing drone),它的自动驾驶系统和各种传感器(加速计、陀螺仪、磁力计、光流摄像头、皮托管、GPS等)能自主控制飞行。将 Disco 放飞后,它会自动飞行,直到用户施加操作。飞行期间,自动驾驶系统还会自动防止误操作,以免炸机。
  因为是固定翼设计,Disco 的最高时速也比普通多旋翼无人机快,最快可达80公里/小时。另外,固定翼设计也为电池留下了更大空间,而其滑翔能力也更省电力,所以,Disco 续航时间宣称可达 45 分钟。
  跟 Parrot 上一代的无人机 Bebop 2 一样,Disco 搭载的也是1400万像素的电子影像稳定镜头,即使没有笨重的云台,也能拍摄极为稳定的影像。因此,对于穿越机/竞速无人机爱好者来说,时速可达80公里的 Disco 也不失为一个理想的选择。
  Parrot Disco 仅重750g,内存也扩展到了32G,用户可以随心所欲地录制视频。Disco通过 5。 GHz 或2.4 GHz WiFi 与手机或平板电脑进行连接,操控软件为 Freeflight Pro。
  在此次发布会上, Parrot 同时推出了配套的遥控手柄 Skycontroller 2 和第一人称视角(FPV)头戴装置 Cockpitglasses。
  Parrot Skycontroller 2外观跟常见的RC遥控器类似,颜色则还是 Parrot 惯有的黑白配色。相比一代Skycontroller,Skycontroller 2体积减小了许多,重量也轻巧了不少,相当便携。它配备了2根精准的操纵杆和8个按键,操作起来相当方便;通过配套的夹板还可以安装手机或平板来查看 Disco的实时图传画面。跟一代 Skycontroller 一样,官方数据宣称 Skycontroller 2 可将 Disco 的理论遥控距离扩展至2千米。
  而 Parrot Cockpitglasses头戴装置则类似市面上常见的VR眼镜装置,不过它需要把连接了 Disco 的手机插进去才能体验完全沉浸式的飞行。Parrot宣称 Cockpitglasses 支持90°广角视野。此外,近视人员佩戴 Cockpitglasses 时无需摘掉近视眼镜。
  Parrot Disco 含 Skycontroller 2 和 Cockpitglasses FPV 头戴装置的标准套装预计9月份在全球开始发售。
——————————————————————————————————————————————————朋友们,我们要不要研究一下这个东西怎么控制?咱们DIY一些固定翼。



沙发
598330983|  楼主 | 2016-8-26 15:20 | 只看该作者

Parrot Disco 无需任何飞行经验便可掌控。它能自动起飞、自动着陆,且配备强大的自动驾驶功能以协助飞行操控。例如,当遥控器的操纵杆倾向右侧时,Parrot Disco 固定翼四轴飞行器便会向同一方向倾斜飞行,与此同时,其自动驾驶功能将轻微倾斜机翼并提升马达转速。


Parrot Disco 带来的沉浸式飞行非常直观且易于操控。Parrot 研发的第一视角(FPV)头戴装置 —— Parrot Cockpitglasses 可通过实时传输 Disco 全高清前置摄像头捕捉的飞行画面,将玩家置于飞行动作的中心位置。

借助全新紧凑型遥控装置 Parrot Skycontroller 2,Parrot Disco 能够进行超精准飞行。航模爱好者也可以通过连接一个模块,使用自己的遥控器在全手动模式下操控 Parrot 固定翼四轴飞行器。

即便玩家没有任何技术知识,Parrot Disco 具备的独特设计和卓越性能都能让你享受到沉浸式飞行体验,并使用固定翼四轴飞行器内置的 32 GB 闪存存储高清航拍照片。


独特的气动外形设计


Parrot Disco 固定翼四轴飞行器结构紧凑 (58厘米 x 115厘米),采用 EPP 材料(发泡聚丙烯)制造并使用碳管强化机身,从而实现了既轻量(750克)又坚固的设计。

Parrot Disco 的机翼采用独有的气动翼型设计,这种特殊设计可降低拉力并提高升力,从而提升了飞行速度和稳定性。

其两翼末端均加入翼尖小翼(垂直上钩部分)及可活动副翼,与客机一样位于机翼后缘,起辅助转向作用。

高性能提供独特飞行体验

Parrot Disco 展示出卓越的飞行性能。它由一个无刷马达和可折叠双叶螺旋桨提供强大动力,最高速度可达 80 公里/小时,且可承受 40 公里/小时的风力。

锂聚合物电池更可提供长达 45 分钟的飞行时间,让这种独特的飞行体验更臻完美。


卓越性能和辅助驾驶

Parrot Disco 具备先进的自动驾驶功能和超强的计算能力:Parrot C.H.U.C.K. (Control Hub & Universal Computerfor Kit),它能处理 Disco 大量传感器提供的信息,从而确保安全飞行。

自动起飞和着陆


要放飞这款固定翼四轴飞行器,玩家只需简单按下位于 Disco 机鼻上方的按钮,然后按下 Parrot Skycontroller 2 遥控器上的‘起飞/着陆’按键,最后只要像扔飞盘一样将 Disco 扔向空中即可起飞。起飞后,Parrot Disco 会自动上升至离地 50 米的高空盘旋,等待玩家的下一步指令。

着陆时,玩家需先按下遥控器上的‘起飞/着陆’按键,Parrot Disco 将随即倾斜襟翼并下降至离地 6 米的高度。此时,四轴飞行器将接收到来自高度计、超声波传感器及垂直摄像头的多方信息,随后四轴飞行器马达将提供反向推力进行减速以确保四轴飞行器平稳俯身着陆。


手动模式


Parrot Disco 可全方面满足航模爱好者的需求,且兼容大多数遥控装置。玩家只需通过 Parrot C.H.U.C.K. 连接遥控发射器(未提供),即可在全手动模式下施展高超技能操控 Parrot 固定翼四轴飞行器进行各种特技飞行。

Parrot Cockpitglasses:连接智能手机畅享沉浸式飞行体验。

Parrot 专门打造了一款 FPV 头戴装置 Parrot Cockpitglasses 用以实现最惊心动魄的超凡沉浸式飞行体验。



玩家只需直接插入智能手机,Disco 的 1400 万像素全高清前置摄像头便会通过手机屏幕实时传输捕捉到的流媒体画面。

Disco 高清广角镜头拍摄的无失真超稳定图像将令玩家尽享完全沉浸式极致感官体验。

玩家还可以根据雷达和遥测数据显示跟踪 Disco 的飞行路线,宛如置身四轴飞行器驾驶舱操作控制器。

另外,Parrot Disco 配备一款全新超小型 Wi-Fi MIMO 遥控器 Parrot Skycontroller 2,理论控制距离约为 2 公里。

Parrot Skycontroller 2 采用全新设计,融合了普通游戏手柄和遥控器的特点,轻便(750克)、紧凑且易于操控。




Parrot Skycontroller 2 的两根操纵杆可单个独立移动,灵活操控四轴飞行器进行精准飞行并控制四轴飞行器的油门、方向、高度……其‘直接接入’和‘触发’可定制按钮让玩家能够体验 Parrot 固定翼四轴飞行器和 Parrot Cockpitglasses 的更多丰富功能和设置选项,其中包括‘直观视图’功能:玩家配戴 Parrot FPV 头戴装置时可通过智能手机的摄像头直接观看四轴飞行器飞行。

Parrot Skycontroller 2 还可通过全新 FreeFlight Pro App 连接至 iOS 或安卓智能手机或平板电脑,从而为玩家提供无缝视频传输并方便他们完善 Parrot Disco 的各项设置(例如:地理围栏或飞行限高/限距;将录制的视频存储至机上配置的 32 GB闪存中)。

-——————————

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板凳
598330983|  楼主 | 2016-8-26 15:23 | 只看该作者
GSP芯片读取,电机控制,舵机控制,还有气压芯片读取,大家说说还有什么要控制,陀螺仪。。

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地板
dongnanxibei| | 2016-8-26 21:44 | 只看该作者
首先远距离遥控通信,要选择什么通信方式是重点。

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稳稳の幸福| | 2016-8-26 22:40 | 只看该作者
加速计、陀螺仪、磁力计、光流摄像头、皮托管、GPS等

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捉虫天师| | 2016-8-26 22:46 | 只看该作者
这种基于WIFI的通信传输距离可以达到多远呢

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7
zhuomuniao110| | 2016-8-26 23:15 | 只看该作者
自动驾驶系统和各种传感器(加速计、陀螺仪、磁力计、光流摄像头、皮托管、GPS等)能自主控制飞行。

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8
huangcunxiake| | 2016-8-27 10:59 | 只看该作者
多种传感器与控制器结合的产物。

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9
gejigeji521| | 2016-8-27 12:43 | 只看该作者
由一个无刷马达和可折叠双叶螺旋桨提供强大动力

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玛尼玛尼哄| | 2016-8-27 14:10 | 只看该作者
机翼控制用的什么类型的传动?什么电机?实现转弯

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捉虫天师| | 2016-8-27 15:17 | 只看该作者
当遥控器的操纵杆倾向右侧时,Parrot Disco 固定翼四轴飞行器便会向同一方向倾斜飞行
这种实现是不是遥控器上有陀螺仪,通过陀螺仪的偏转来确定操作者是怎么做的。

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598330983|  楼主 | 2016-8-29 20:23 | 只看该作者
这是一个高复杂度的电子控制技术。

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