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基于stm32的两轮自平衡小车

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楼主
bbapple|  楼主 | 2016-8-27 10:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 自平衡小车, kd
两轮自平衡小车的程序,程序不是自己写的，不过改一下KP,KD的值。由于文件太大，只上传了一部分。

STM32平衡车程序1(已经调试成功).rar

35.96 KB

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沙发
icecut| | 2016-8-27 10:40 | 只看该作者
好多人玩这个

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板凳
zkhzuishuai| | 2020-6-6 18:48 | 只看该作者
楼主，请问有电路原理图和PCB图吗以及仿真吗，能不能分享一下

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