Nuvoton(新唐) Cortex M0 使用semihost输入输出办法

1万 · 2016-8-27 22:18

semihosting, 也就是我们平常说的半主机模式。
在嵌入式开发中，使用semihosting, 即使目标开发板没有外接输出串口，
我们也能很容易的利用调试工具的窗口，达到输入输出的效果。
这为我们调试产品带来了极大的便利。

最近有两家公司的Cortex M0芯片上市了。NXP和Nuvoton。
对比arm网站的描述，发现M0系列支持的调试功能真是有够简单。
所幸的是，Nuvotion的工具包支持所谓的semihosting的用法。
下面介绍如何在Nuvoton NUC100/NUC120...系列上使用semihosting功能。

笔者所用的开发工具是Keil uVision4，
Debugger ICE 需要用 Nuvoton的Nu-Link调试器,
用一块NUC120开发板. 过程如下:

1. 首先到nuvoton.com上下载一份NUC1XXBSP,
下载完后, 用Keil uVision4打开其中任何一个工程, 发现每个工程都差不多的组织形式,
工程中的这两个文件是我们接下来要处理的:
CMSIS files\startup_NUC1xx.s
Library files\retarget.c

2. 如果没有安装Nu-Link调试器驱动, 需要先安装一份.
安装完后Keil的安装目录下有一个semihost的例子程序
   C:\Keil\ARM\BIN\Nu_Link\SemiHost
用这个目录下的两个文件
   SH_startup_NUC1xx.s 和 SH_retarget.c
替换原先工程中的 startup_NUC1xx.s 和 retarget.c

3. 重新编译原先的工程, 将编好的代码烧录到NUC120开发板上运行.
烧录/运行的时候一定要用Keil+Nu-Link调试器. 运行起来后, 点击菜单
   "View -> Serial Window -> UART1" , 打开虚拟串口1
如果程序中有printf, 您会看到printf的输出都输出到这个 "串口1" 来了.
(不经Keil直接在flash中运行程序怎么样? 当然输出到真实串口了)

1万 · 2016-8-27 22:31

事实上,如果只是测验一下,
直接编译, 用Keil运行 Nu-Link自带的项目 C:KeilARMBINNu_LinkSemiHost,
就可以看到semihost的输入/输出效果了.

结束之前, 同时写两个注意的地方:
1. 一定要用Nuvoton的Nu-Link搭配Keil IDE. 用Ulink2也不行, 貌似Ulink2碰到semihost指令就停下了.
2. 替换文件后重新编译, 如果使用了scatter file连接办法, 要检查下scatter file中的文件名是否要同样修改, 否则build时连接通不过.