求助

只看该作者 · 2016-8-28 10:58

如何使用15单片机控制数字舵机呀？我查资料说需要产生一个PWM波就可以了，可是目前我只会让它有持续的PWM波，不会只产生一个

只看该作者 · 2016-8-28 11:01

只看该作者 · 2016-8-28 11:10

你用的while(1)函数吧？可以改成for(a=0;a<1;a++)函数。

只看该作者 · 2016-8-28 11:13

#include <STC15.h>
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

u16 f,g=1,z,x;
int *pz=&z,*px=&x;
u16 aa=0,bb=0;

sbit a2=P2^7; //×ªÏò

void timer0_init();

void main()
{
timer0_init();
while(g)
{
if( bb<40 ) a2=1; //69ÓÒ 36×ó 55ÊÇÕý
else a2=0;
}
EA=0;
}

void timer0_init()
{
TMOD|=0x01;
TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-50)/256;
TL0=(65535-50)%256;

bb++;
if(bb==767) {bb=0;g=0;} //767
}

这个是我现在的测试程序，定时周期是20MS

只看该作者 · 2016-8-28 11:14

suntechnology 发表于 2016-8-28 11:10
你用的while(1)函数吧？可以改成for(a=0;a

我也试了吧while（）括号中的设置变量，运行后变成0，依然不行

只看该作者 · 2016-8-28 11:31

futureasrabbit 发表于 2016-8-28 11:14
我也试了吧while（）括号中的设置变量，运行后变成0，依然不行

你把g=0写在EA=0的下面试试。

只看该作者 · 2016-8-28 11:36

suntechnology 发表于 2016-8-28 11:31
你把g=0写在EA=0的下面试试。

那样子就出不去了呀，一直在while里运行了

只看该作者 · 2016-8-28 11:43

futureasrabbit 发表于 2016-8-28 11:36
那样子就出不去了呀，一直在while里运行了

出不去，什么意思？你试了吗？

只看该作者 · 2016-8-28 14:32

suntechnology 发表于 2016-8-28 11:43
出不去，什么意思？你试了吗？

那样g不就一直是1了嘛，死循环

只看该作者 · 2016-8-28 15:13

futureasrabbit 发表于 2016-8-28 14:32
那样g不就一直是1了嘛，死循环

因为你前面定义了常量u16 g=1,改为u16 g,将g=1写在
void main()
{
的下面；
你想让程序执行一次，那就用while(g--)

只看该作者 · 2016-8-28 15:43

suntechnology 发表于 2016-8-28 15:13
因为你前面定义了常量u16 g=1,改为u16 g,将g=1写在
void main()
{

好的我试一试

求助

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