发新帖我要提问
返回列表
打印

MPU6050陀螺仪积分的问题

[复制链接]
1278|5
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
FLYING_SZ|  楼主 | 2016-8-30 12:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 陀螺仪, MPU6050
把陀螺仪静止放置，先读出偏移值。然后每10ms读一次Y轴的(角速度值 - 偏移值)并一直累加。几分钟下来，偏了几十度。

请问：这个不靠谱的结果，是怎么造成的？

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
coody| | 2016-8-30 16:18 | 只看该作者
蠕动、偏差等等

使用特权

评论回复 赏
板凳
xxdcq| | 2016-9-1 09:28 | 只看该作者
用内部DMP，可以得到稳定的角度

使用特权

评论回复 赏
地板
libre01| | 2016-9-2 15:42 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-9-1 09:28
用内部DMP，可以得到稳定的角度

内部DMP，好用吗？

使用特权

评论回复 赏
5楼
xxdcq| | 2016-9-3 09:28 | 只看该作者
libre01 发表于 2016-9-2 15:42
内部DMP，好用吗？

DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

使用特权

评论回复 赏
6楼
libre01| | 2016-9-5 08:15 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-9-3 09:28
DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

有DMP库吗？

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

FLYING_SZ

2

主题

3

帖子

1

粉丝