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MPU6050陀螺仪积分的问题

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FLYING_SZ|  楼主 | 2016-8-30 12:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 陀螺仪, MPU6050
把陀螺仪静止放置，先读出偏移值。然后每10ms读一次Y轴的(角速度值 - 偏移值)并一直累加。几分钟下来，偏了几十度。

请问：这个不靠谱的结果，是怎么造成的？

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coody| | 2016-8-30 16:18 | 只看该作者
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xxdcq| | 2016-9-1 09:28 | 只看该作者
用内部DMP，可以得到稳定的角度

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libre01| | 2016-9-2 15:42 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-9-1 09:28
用内部DMP，可以得到稳定的角度

内部DMP，好用吗？

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5楼
xxdcq| | 2016-9-3 09:28 | 只看该作者
libre01 发表于 2016-9-2 15:42
内部DMP，好用吗？

DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

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6楼
libre01| | 2016-9-5 08:15 | 只看该作者
xxdcq 发表于 2016-9-3 09:28
DMP设置很复杂！我刚调出来，角度还是蛮稳定的！

有DMP库吗？

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