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SD/MMC 初始化流程 步骤是：1）配置时钟，慢速一般为400K，设置工作模式 2）发送CMD0，进入空闲态，该指令没有反馈 3）发送CMD8，如果有反应，CRC值与发送的值相同，说明该卡兼容SD2.0协议。 4）发送CMD55+ACMD41，判断SD卡的上电是否正确，短反馈成功说明该卡为SD卡(短反馈第31位置1为HC卡)，否则发送CMD0，有反应说明是MMC卡 5）发送CMD2，验证SD卡是否接入，长反馈(CID) 6）发送CMD3，读取SD卡的RCA（地址），短反馈 7）发送CMD9，读取CSD寄存器获取卡的相关信息 8）发送CMD7，使能SD卡 9）配置高速时钟，准备数据传输，一般20M～25M 10）发送CMD55+ACMD51读取SCR寄存器，SD卡可以通过该值获得位宽，如果是MMC卡则需要使用主线测试来确定卡的位宽。 11）SD卡发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式(根据SCR读出来的值确定),MMC卡发送CMD6来设置位宽 12）发送CMD7，使能SD卡，使其进入传输状态)，接着发送CMD16设置块大小(根据前面读取的CSD信息确定)。 13) 把命令参数设置为0，再次发送CMD7，取消选中所有卡。 SD 读操作(注意:标准卡和HC卡最大区别在于单块或者多块读写时命令的起始地址参数对齐,标准卡是以字节计算为起始地址的,而HC则按块地址作为起始地址.例如,一般情况下从CSD获取的卡信息中,块长度都为512字节大小,那么要访问第一个512字节时,对于标准卡,命令的参数直接写512,而HC卡则写1.另外,标准卡所使用的SD协议有可能是1.0也有可能是2.0,但是HC的卡就一定是2.0的,大部分的SD卡都是2.0的,而最新的XC卡则使用3.0的协议.) 步骤是：1）发送CMD7，以卡的相对地址为参数，选中该卡，并使其进入Tran状态 2）发送CMD17/CMD18，命令的参数需要根据初始化时所判断的卡类型填写，按字节或按块. 3）循环读取数据 4）发送CMD12，强制停止所有传输. 5）发送CMD7，以0作为命令参数,取消所有选中.
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