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CCS的graph如何显示电机响应的暂态图像?

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zjq0812|  楼主 | 2016-8-31 19:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制对象是永磁同步电机,程序的运行环境是CCS,电机驱动有自己的上位机,上位机有一个enable使能键,按下电机才能运行。我在实验中,通常是先run运行CCS上的程序,随即按下驱动的enable键,电机开始运行,当然,这中间已经是有延时了。问题来了!!有什么办法能使得ccs的程序开始运行的同时,电机也同时运行,电机运行的同时,CCS的图像显示能跟踪到电机响应的暂态图像。

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沙发
dirtwillfly| | 2016-8-31 20:13 | 只看该作者
你的上位机和电机驱动板如何通讯的?
你在驱动板程序里设定好启动电机就可以阿

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板凳
zjq0812|  楼主 | 2016-8-31 20:32 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2016-8-31 20:13
你的上位机和电机驱动板如何通讯的?
你在驱动板程序里设定好启动电机就可以阿 ...

电机驱动是采购的驱动模块,通过RS232进行通讯。内部程序不开放,我无法修改我试着看看上位机功能里是否有自启动的设定。

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地板
dirtwillfly| | 2016-8-31 20:42 | 只看该作者
zjq0812 发表于 2016-8-31 20:32
电机驱动是采购的驱动模块,通过RS232进行通讯。内部程序不开放,我无法修改我试着看看上位机 ...

哦,用逻辑分析仪抓一下串口的信号吧
抓到了控制信号你就知道怎么做了
没有什么能难倒电子工程师的

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5
lzmm| | 2016-9-2 23:00 | 只看该作者
这个你可以保存一个memery试试

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6
lzmm| | 2016-9-2 23:02 | 只看该作者
使用graph跟踪这个寄存器的数值。

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7
lihuami| | 2016-9-5 17:09 | 只看该作者
这个CCS没有存储机制的。

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8
lihuami| | 2016-9-5 17:10 | 只看该作者
你还是存储成数组保存然后显示吧。

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9
youtome| | 2016-9-6 22:37 | 只看该作者
lihuami 发表于 2016-9-5 17:10
你还是存储成数组保存然后显示吧。

这是怎么个原理?

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10
youtome| | 2016-9-6 22:40 | 只看该作者
lzmm 发表于 2016-9-2 23:02
使用graph跟踪这个寄存器的数值。

寄存器是说的哪个呀

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11
usysm| | 2016-9-7 22:51 | 只看该作者
lzmm 发表于 2016-9-2 23:00
这个你可以保存一个memery试试

你说的保存数组吗?

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12
usysm| | 2016-9-7 22:54 | 只看该作者
lzmm 发表于 2016-9-2 23:02
使用graph跟踪这个寄存器的数值。

哪里寄存器能够保存数值的?

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13
touser| | 2016-9-8 16:40 | 只看该作者
使用while进行等待。

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14
jkl21| | 2016-9-8 16:44 | 只看该作者
坐等信号,然后启动,while()

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