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[STM32F4]

STM32F429空间姿态检测系统

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好牛逼的猪坚强|  楼主 | 2016-8-31 22:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
姿态检测系统, STM32F429, 数据融合, AC, AHRS
弄了一个基于STM32F429的姿态检测系统，也就是俗称的AHRS，被很多人用来做四轴飞行器的，不过本人对四轴飞行器不是很感兴趣，主要用来检测人体姿态和仿生控制的。采用MPU6050进行数据融合，得到空间姿态信息，从而完成手势检测，动作检测，人体姿态检测。基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计。目前AHRS内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。
   特点：高精度360 度全方位位置姿态输出，数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）
   输出：三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵/原始数据）三维加速度 / 三维角速度

   不多说了上图！相关原理请自己谷歌一下



空间姿态检测.zip (611.82 KB)

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