【HAL库每天一例】第109例：舵机旋转控制

#ifndef __GENERAL_TIM_H__

#define __GENERAL_TIM_H__



/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f1xx_hal.h"



/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/

/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

#define GENERAL_TIMx                        TIM2

#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()

#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()

#define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define GENERAL_TIM_CH1_PORT                GPIOA

#define GENERAL_TIM_CH1_PIN                 GPIO_PIN_15



// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

#define GENERAL_TIM_PRESCALER               720-1  // 实际时钟频率为：100KHz



// 定义定时器周期，当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断

#define GENERAL_TIM_PERIOD                  1999  // 定时器产生中断频率为：100KHz/2000=50Hz



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

extern TIM_HandleTypeDef htimx;



/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

void GENERAL_TIMx_Init(void);



#endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

/**

  ******************************************************************************

  * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c 

  * 作    者: 硬石嵌入式开发团队

  * 版    本: V1.0

  * 编写日期: 2015-10-04

  * 功    能: 通用定时器底层驱动程序

  ******************************************************************************

  * 说明：

  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。

  * 

  * 淘宝：

  * 论坛：http://www.ing10bbs.com

  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。

  ******************************************************************************

  */

/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/

#include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"



/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/

/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/

TIM_HandleTypeDef htimx;

  



/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/

/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

/**

  * 函数功能: 定时器硬件初始化配置

  * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用

  */

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)

  {  

    /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */

    GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();

    /* PA15是缺省JTAG接口功能引脚，为做为TIM通道引脚需要关闭JTAG功能 */

    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();

    

    /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */

    GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);

    

    /* 定时器通道引脚重映射：TIM2通道1缺省为PA0，可以重映射到PA15引脚上 */

    __HAL_AFIO_REMAP_TIM2_PARTIAL_1();

  }

}



/**

  * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明: 无

  */

void GENERAL_TIMx_Init(void)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  

  htimx.Instance = GENERAL_TIMx;

  htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;

  htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;

  htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  HAL_TIM_Base_Init(&htimx);



  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);



  HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);

  

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);

  

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

  sConfigOC.Pulse = 150;

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);



  HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);

}

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/