【转】BeagleBone Black板Shell脚本编程实验

只看该作者 · 2016-9-3 21:59

BBB板第五课：Shell脚本编程实验

在一上课我们通过简单的echo命令测试并控制GPIO端口的高低电平输出，实现对一个LED指示灯的点亮和关闭控制，本节将通过Shell脚本编程，来完成两个LED指示灯的交替闪亮的实验。
实验器材：准备两个二极管指示灯，面包板等
使用GPIO端口P8.12和P8.11两个引脚
我们暂时不借助其他工具软件，直接远程登陆到BBB板的图形桌面，使用内置的Ledfpad编辑器来完成Shell脚本的编程。
远程登陆BBB板图形桌面还记得吧，不记得话参考前面的课程，这里就不另说明了。按下图点击左下角的菜单，选择点击进入Leafpad。

打开编辑器后如下图，然后输入以下Shell命令代码：
脚本实现功能：实现两个LED指示灯每隔一秒交替闪亮10次

按照图中的脚本一字一句输入就行了，其中Shell基础知识一点都不清楚的话多百度下吧，上面有很多相关知识。这里我就脚本led1（我保存的名字，不需要后缀，不过最好加上后缀sh吧，比较容易识别，led1.sh就知道是shell脚本程序）简单作如下说明：
第一行代码：#!  是一个约定的标记，它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行，即使用哪一种Shell，这里使用bash解释器，写全路径，可以在BBB板/bin目录下找到bash
#!/bin/bash

以下两行代码，是用来打开gpio44和gpio45，增加了一个判断条件，如果不存在则执行echo命令打开相应端口：
if  [ ! –d  /sys/class/gpio/gpio44 ];  then echo 44 > /sys/class/gpio/export; fi
if  [ ! –d  /sys/class/gpio/gpio45 ];  then echo 45 > /sys/class/gpio/export; fi

以下两行代码为实现将端口都设置为输出模式“out”：
echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction
echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

以下for循环语句实现10次两个LED交替输出高低电平1或0，其中sleep是延时命令：
for ((i=0;i<10;++i))
do
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio44/value
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio45/value
   sleep 1
   echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
   echo 1 > /sys/class/gpio/gpio45/value
   sleep 1
done
最后这两行代码就是关闭LED灯而已，相当于恢复原状态：
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio44/value
echo 0 >  /sys/class/gpio/gpio45/value

还可以增加以下两行代码关闭掉gpio44和gpio45：
echo 44 > /sys/class/gpio/unexport
echo 45 > /sys/class/gpio/unexport

程序代码解释完毕，需要更详细的Shell信息只有靠自己进一步学习了，这里主要是简单学习下，并知道使用Shell脚本编程的简洁和强大，当然C++等语言的功能会更强大，以后的编程实验中，主要就使用C++语言进行讲解了。
以上脚本代码编写结束后，保存好，就可以进入终端模式执行了。
直接进入脚本的保存目录下执行：# bash led1  （或 # bash led1.sh）就可以看到两个灯交替闪亮了：

(完)

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