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[STM32F4]

stm32的编码器模式的正反转，位置到底怎么确定的啊？

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zhangxuzhaodan|  楼主 | 2016-9-6 15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 编码器, 计数器, 寄存器, 数模
A大于Ｂ　９０度时，计数机加，Ａ落后Ｂ　９０度时，计数器减，而寄存器设计师向上计数模式，怎么会减呢。如果开始就从０减，计数器不就是负数了吗？求大神解决。

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沙发
airwill| | 2016-9-6 19:01 | 只看该作者
A大于Ｂ　９０度时，计数机加，Ａ落后Ｂ　９０度时，计数器减，  这个理解非常正确.

设计了向上模式也没有关系, 根据信号变化自动会加或减, 如果开始就是０ 减1，就是 FFFF(16位)

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