[STM32F4] stm32的编码器模式的正反转,位置到底怎么确定的啊?

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 楼主| zhangxuzhaodan 发表于 2016-9-6 15:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
A大于B 90度时,计数机加,A落后B 90度时,计数器减,而寄存器设计师向上计数模式,怎么会减呢。如果开始就从0减,计数器不就是负数了吗?求大神解决。
airwill 发表于 2016-9-6 19:01 | 显示全部楼层
A大于B 90度时,计数机加,A落后B 90度时,计数器减,  这个理解非常正确.

设计了向上模式也没有关系, 根据信号变化自动会加或减, 如果开始就是0 减1,就是 FFFF(16位)
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