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在ST MCU里面只有高级定时器带互补输出。高级定时器里有几个概念和专有的寄存器需要了解下。一般来说，定时器做互补输出使用驱动马达设备，为安全起见，控制电路往往配有死区控制、刹车控制。在高级定时器里有个关于刹车及死区控制的寄存器。 其中有三个位MOE,OSSR,OSSI需要特别了解下。 MOE:当发生刹车时，该位被硬件清零。OCx和OCxN将呈无效状态或空闲状态或输出禁止状态。 OSSR：运行模式【run mode】下关闭状态的输出选择位。 此时MOE=1。针对开启了互通输出通道但其中某一通道的输出使能被禁止的情形，比方虽然TimX_CH1和TimX_CH1N的比较输出模式都开启了，而CH1的输出使能被禁止了。该位决定OC1端运行模式下的最后输出状态。 强调：OSSR针对运行模式下互补输出通道才有效。 这里提醒下： 对于一对互补通道OCx/OCxN,如果同时输出使能并均为高电平有效极性选择时，OCx跟OCxREF是同相的，OCxN跟OCxREF是反相的。如果说只使能其中一个通道，并做高电平有效极性选择，不论OCX还是OCXN都跟OCXREF同相。 OSSI：空闲模式【idle mode】下关闭状态【off state】的输出选择。 空闲模式是相对运行模式而言，发生刹车事件时MOE=0。对于已经配置为比较输出模式而其输出使能被禁止的通道，该位决定OCx或OCxN在空闲模式下的最后输出状态。 强调：OSSI针对空闲模式下的输出通道有效。 ***上面提到的“inactive”理解为某通道的输出控制使能被禁用的情形。 还有两个寄存器位OISx、OISxN需要了解下，是有关空闲状态【MOE=0】下OCx/OCxN端的空闲电平的选择问题。
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楼主
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空闲模式下的OC输出相对简单，OCx/OCxN输出无非呈现2种状态，一种是输出禁止状态，一种是无效输出状态，即关闭状态。
