【求经验】在普中开发板上驱动28BYJ五线四相制步进电机失败，只振动，外部不转动

只看该作者 · 2016-9-7 10:57

步进电机型号为：28BYJ-5DV 五线四相制驱动芯片:ULN2003
理论驱动电压：5V
板上实测电压：4.3-4.5V
开发板型号：普中HC6800-EM3V2.2

程序如下：
#include<reg52.h>

unsigned char code step[ ]={0x01,0x02,0x04,0x08};//一相励磁，A相-P1.0，B相-P1.1，C相-P1.2，D相-P1.3

void delay(int a)
{
while(a--);
}

int main()
{
unsigned char i;
while(1)//不断转动
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=step[i];
delay(1723);
}
}
}

现象是只振动，不转动。查阅该型步进电机结构后，我认为核心转子是转动的，在降低频率后可以明显感觉到四次转动的节奏。

升高频率和降低频率都试过了，有可能是失步造成的。请问这样的情况如何解决（在一相励磁的前提下）？在两相之间的延迟多少合适？感谢