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一、认识硬件 STM32F4-Discovery
STM32F4-Discovery基于STM32F407VGT6，板上包括了一个ST-LINK/V2 调试工具和2 个ST MEMS、USB OTG接口等。以及大量的软件例程。 官方F4网站
 1. STM32F407VGT6微控制器：32位 ARMCortex-M4F 内核， 1 MB Flash，192KB RAM ，LQFP100封装。 2. 板上ST-LINK/V2调试器/编程器：板上的ST-LINK/V2可以单独使用，调试/编程用户自己的目标板，其接口是SWD接口。 3. USB供电或者是外部5V供电 外部电源：3.0V ~ 5.0V 4. LIS302DL：ST MEMS 三轴加速度传感器 5. CS43L22：集成了D类扬声器驱动器的音频DAC 6. 8个LED LD1 (red/green) ：USB通信指示灯 LD2 (red) ：3.3 V 电源指示灯 4个供用户使用的LEDs, LD3 (orange), LD4 (green), LD5 (red) and LD6 (blue) 2 USB OTG LEDs LD7 (green) VBus and LD8 (red) over-current
STM32F407VGT6微控制器的时钟 复位后默认选择16 MHz的内部RC振荡器作为时钟。这个RC振荡器有1％的精度，用户也可以选择外部的RC振荡器或4-26 MHz的时钟源，如果检测到这个时钟出现故障，系统将会自动切换回内部RC振荡器并产生一个软件中断（如果启用）。 该时钟源输入到一个PLL从而允许陪频到168 MHz。 通过多个预分频器可以分别配置的两条AHB总线，高速总线APB（APB2）和低速总线APB（APB1）。AHB最高频率为168M，高速APB的最高频率为84M，低速APB最高频率为42M。
芯片内嵌入了另一个PLL（PLLI2S）从而允许I2S主时钟产生所有从8 kHz至192 kHz的频率。 系统时钟（SYSCLK）可以从以下三个不同的时钟源中选择： HSI指振荡器时钟 HSE振荡器时钟 锁相环（PLL）时钟 两个可选低速时钟源（用于实时时钟和独立看门狗）： 内置32K时钟 外接32.768K时钟 
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