本帖最后由 ADaiPlay 于 2017-2-9 11:31 编辑
本例介绍的“无影Shadowless-开源无线手柄”采用NRF24L01模块方案，使用STM32F030主MCU完成设计。
本例中，为增加手柄应用适应性，适当增加摇杆、按键数量，共计4个摇杆，12个独立按键，2个拨动开关，4个LED指示，1个蜂鸣器，同时扩展1路串口(3.3VTTL电平)，1路调试接口（SW）。 设计原理图如下：
无影Shadowless-开源无线手柄-原理图_V1.1.pdf
(379.35 KB)
手柄PCB外形及焊接指导如下：
无影Shadowless-开源无线手柄-焊接指导_V1.1.pdf
(104.82 KB)
对于遥控器的报文发送，采用按键变化或者摇杆位置变化时发送报文方式，报文格式定义如下：
1. 当有按键按下或摇杆变化时候，通过NRF24L01无线模块发送32字节报文； 2. 有效数据共16字节，其中第一字节为‘*’,第十四到十六字节为“\r\n\0”。 3. 第一字节定义： 其中SL为拨动开关SL的键值 第二字节定义： 第三字节定义： 第四字节定义： 其中RA为摇杆RA的按键键值 第五字节定义： RA摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第六字节定义： RA摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第七字节定义： RB摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第八字节定义： RB摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第九字节定义： RX摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十字节定义： RX摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十一字节定义： RY摇杆上下方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十二字节定义： RY摇杆左右方向模拟量，有效值范围：0-255； 第十三字节定义： 未定义，可用于电池电压信息输出；
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