基本定时器TIM6和TIM7包括一个由可编程分频器驱动的16位自动重载计数器。它可以用作普通的定时器，也可以用来驱动DAC。这两个定时器是完全独立的，不共享任何资源。更多时候是与DAC平配合使用。
作为定时器的配置步骤：
1. 设置中断优先级分组（如果之前没有设置），这个最好一个程序里只在开头设置一次。
2. 使能相关时钟。
3. 设置分频。
4. 清空计数器的值。
5. 设置自动重装寄存器的值。
6. 是否允许中断。
7. 如果允许中断，设置中断优先级，使能中断。
8. 使能计数器。
程序：
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- /************************************
- 标题：定时器TIM7的定时练习
- 软件平台：IAR for ARM6.21
- 硬件平台：stm32f4-discovery
- 主频：168M
-
- author：小船
- data：2012-02-06
- *************************************/
-
- #include <stm32f4xx.h>
- #include "MyDebugger.h"
-
- void main ()
- {
-
- SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
-
- RCC->APB1ENR |= (1<<5); //打开TIM7时钟
- TIM7->PSC = 8399; //对时钟84M进行8400分频，使得计数频率为10k
- TIM7->ARR = 10000; //定时一秒
- TIM7->CNT = 0; //清空计数器
- TIM7->CR1 |= (1<<7); //自动重装载预装载使能
- TIM7->DIER |= 1; //使能中断
- NVIC->IP[55] = 0x80;
- NVIC->ISER[1] |= (1<<(55-32));
- TIM7->CR1 |= 1; //开始计时
- MyDebugger_Init();
- while(1)
- {
- };
- }
-
- void TIM7_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM7->SR)
- {
- MyDebugger_LEDs(blue, turn);
- TIM7->SR &= ~(0x0001);
- }
- }
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