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[匠人手记]

让STM32“跑”起来 之 智能小车（2010-04-09更新）

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楼主
程序匠人|  楼主 | 2010-3-22 21:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 智能小车, AC, 原理图, 芯片
让STM32“跑”起来 之 智能小车

曾经有一颗STM32芯片放在匠人面前，但是匠人没有让它跑起来……

终于有一天，在淘宝上看到了梦寐以求的车轮、连轴器、甚至连车架都有……

总之，个人难以搞定的结构的东西，都可以用钱来搞定……

虽然乐趣由此降低了不少……

但是至少，匠人可以让这颗STM32跑起来了……

如果你来问匠人是如何让它跑起来的……

那么匠人会回答你两个字：“给它安装上两个轮子”……

于是你晕厥了……

当你醒来后，你深情地对匠人说：“你不识数吗？首先，你那句话是九个字而不是两个字；其次你装了三个轮子而不是两个！”……

哦！卖糕的！

这——就是传说中的三轮车——



看看遥控视频吧！虽然还没有完工，但至少还是能转弯的。



本帖更新记录：
2010-04-09：上传系统原理图，见25楼

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程序匠人|  楼主 | 2010-3-22 23:09 | 只看该作者
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yytdragon| | 2010-3-23 10:04 | 只看该作者
mark！

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yytdragon| | 2010-3-23 10:05 | 只看该作者
才发现这是昨晚上的啊，
我也有颗STM32，还有颗LM3S

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5楼
yytdragon| | 2010-3-23 10:07 | 只看该作者
本帖最后由 yytdragon 于 2010-3-23 10:08 编辑

不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？

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6楼
程序匠人|  楼主 | 2010-3-23 11:45 | 只看该作者
不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？
yytdragon 发表于 2010-3-23 10:07


用的是两个减速电机+一个万向轮，请看楼主位的照片（右下）

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7楼
zuoxuqi| | 2010-3-23 20:47 | 只看该作者
匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧

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8楼
程序匠人|  楼主 | 2010-3-23 21:35 | 只看该作者
匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧
zuoxuqi 发表于 2010-3-23 20:47


遥控、避障、迷宫、追光、避光、随机，大概这么多吧。

后续如果有可能，再考虑更多。

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9楼
xwj| | 2010-3-23 21:57 | 只看该作者
汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~

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10楼
程序匠人|  楼主 | 2010-3-23 22:31 | 只看该作者
汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~
xwj 发表于 2010-3-23 21:57


拆掉就变回两轮车了



见：http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html

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11楼
xwj| | 2010-3-23 22:35 | 只看该作者
偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？

而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:)

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12楼
程序匠人|  楼主 | 2010-3-23 23:18 | 只看该作者
两轮车和这个三轮车根本就是两回事嘛。呵呵，那个先缓一缓再说。

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13楼
谈的元| | 2010-3-24 07:46 | 只看该作者
偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？

而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:)
xwj 发表于 2010-3-23 22:35

哈哈，还是2轮有魅力啊！

期待匠人减轮啊

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14楼
xuyiyi| | 2010-3-24 13:39 | 只看该作者
哈哈！有好戏看哦！
匠人搞三轮车，老X搞个二轮车----将匠人彻底打趴下
匠人再搞个独轮车----将老X彻底打趴下
老X再搞个没轮子的飞碟----将匠人彻底打趴下
.........................

依次类推，我等菜鸟跟在后面收菜学习，哈哈！

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15楼
杜专| | 2010-3-24 17:58 | 只看该作者
匠人

是给你 女儿玩的嘛

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16楼
itelectron| | 2010-3-24 20:23 | 只看该作者
匠人  看看  都把 老X  给 急的 ;P那个什么 皇上不X  XXX

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17楼
itelectron| | 2010-3-24 20:28 | 只看该作者
http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html

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18楼
itelectron| | 2010-3-24 20:29 | 只看该作者
视频：





2、升级版本

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19楼
单片小菜| | 2010-3-25 13:49 | 只看该作者
太浪费了！

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20楼
tangweiwu| | 2010-3-30 16:52 | 只看该作者
不错啊

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