让STM32“跑”起来之智能小车（2010-04-09更新）

发表于 2010-3-22 21:51

让STM32“跑”起来之智能小车

曾经有一颗STM32芯片放在匠人面前，但是匠人没有让它跑起来……

终于有一天，在淘宝上看到了梦寐以求的车轮、连轴器、甚至连车架都有……

总之，个人难以搞定的结构的东西，都可以用钱来搞定……

虽然乐趣由此降低了不少……

但是至少，匠人可以让这颗STM32跑起来了……

如果你来问匠人是如何让它跑起来的……

那么匠人会回答你两个字：“给它安装上两个轮子”……

于是你晕厥了……

当你醒来后，你深情地对匠人说：“你不识数吗？首先，你那句话是九个字而不是两个字；其次你装了三个轮子而不是两个！”……

哦！卖糕的！

这——就是传说中的三轮车——

看看遥控视频吧！虽然还没有完工，但至少还是能转弯的。

http://www.tudou.com/v/4gcRmkiBPas

本帖更新记录：

2010-04-09：上传系统原理图，见25楼

发表于 2010-3-22 23:09

模块说明：

发表于 2010-3-23 10:04

mark！

发表于 2010-3-23 10:05

才发现这是昨晚上的啊，
我也有颗STM32，还有颗LM3S

发表于 2010-3-23 10:07

本帖最后由 yytdragon 于 2010-3-23 10:08 编辑

不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？

发表于 2010-3-23 11:45

不过我怎么在照片上看不到电机呢？
额难道在最下面？传说中的3驱车么？
yytdragon 发表于 2010-3-23 10:07

用的是两个减速电机+一个万向轮，请看楼主位的照片（右下）

发表于 2010-3-23 20:47

匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧

发表于 2010-3-23 21:35

匠人准备都做些什么功能呢？最起码要发挥出SMT32的优势吧
zuoxuqi 发表于 2010-3-23 20:47

遥控、避障、迷宫、追光、避光、随机，大概这么多吧。

后续如果有可能，再考虑更多。

发表于 2010-3-23 21:57

汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~

发表于 2010-3-23 22:31

汗~
把那个万向轮拆掉啊~~~
xwj 发表于 2010-3-23 21:57

拆掉就变回两轮车了

见：http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html

发表于 2010-3-23 22:35

偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？

而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:)

发表于 2010-3-23 23:18

两轮车和这个三轮车根本就是两回事嘛。呵呵，那个先缓一缓再说。

发表于 2010-3-24 07:46

偶就是要看两轮车啊，谁让你做成三轮车的？

而且，只要也要能够前进后退吧？不能总在原地打摆子啊:)
xwj 发表于 2010-3-23 22:35

哈哈，还是2轮有魅力啊！

期待匠人减轮啊

发表于 2010-3-24 13:39

哈哈！有好戏看哦！
匠人搞三轮车，老X搞个二轮车----将匠人彻底打趴下
匠人再搞个独轮车----将老X彻底打趴下
老X再搞个没轮子的飞碟----将匠人彻底打趴下
.........................

依次类推，我等菜鸟跟在后面收菜学习，哈哈！

发表于 2010-3-24 17:58

匠人

是给你女儿玩的嘛

发表于 2010-3-24 20:23

匠人看看都把老X 给急的 ;P那个什么皇上不X XXX

发表于 2010-3-24 20:28

http://blog.21ic.com/user1/349/archives/2010/67642.html

发表于 2010-3-24 20:29

视频：

2、升级版本

发表于 2010-3-25 13:49

太浪费了！

发表于 2010-3-30 16:52

不错啊

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