[技术问题解答] 汽车电子-LIN总线冲突问题

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 楼主| zhujunjiejuan 发表于 2016-9-11 20:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人用的飞思卡尔MC9S12G192芯片做LIN通讯,系统为一主两从的结构。现在需要主机发送一个LIN报文,其中该报文包含对两个从机的控制信息,两从机接收到同一报文后都要发送应答报文给主机,这时两个从机的应答报文发送就产生了总线冲突,主机始终读不到正确的LIN报文,各位老师帮忙想想办法,怎么解决,谢谢。(公司规定的LIN报文一个ID控制两个从机)
 楼主| zhujunjiejuan 发表于 2017-3-5 10:27 | 显示全部楼层
按照LIN协议规定的功能做这个的话始终不行。换了一种方式,两个Slave从机做了一些应答延时偏移就好了,另外波特率一定要19200,不然8数据的LIN报文传输还是太慢,我的周期又短,很容易总线冲突。
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