第二个功能:设备间的绑定
-----------引用自蓝天白云
UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ) //当有事件传递到应用层的时候,执行此处
{
if ( events & SYS_EVENT_MSG ) // 有事件传递过来,故通过这个条件语句 {
......
case KEY_CHANGE: //键盘触发事件 SerialApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys ); //接着跳到相应的按键处理函数去执行 break;
.......
} } ZDO终端设备绑定请求:设备能告诉协调器他们想建立绑定表格报告。该协调器将使协调并在这两个设备上创建绑定表格条目。在这里是以SerialApp例子为例。
void SerialApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { ....... if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) // Joystick right { HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF ); //终端设备绑定请求 // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint dstAddr.addrMode = Addr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator 地址 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(), //终端设备绑定请求 SerialApp_epDesc.endPoint, SERIALAPP_PROFID, SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)SerialApp_ClusterList, SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)SerialApp_ClusterList, FALSE ); } ...... if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) { HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_OFF ); // Initiate a Match Description Request (Service Discovery) dstAddr.addrMode = AddrBroadcast; //广播地址 dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR; ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR, //描述符匹配请求 这也是两不同匹配方式,使用的按键不同 SERIALAPP_PROFID, SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)SerialApp_ClusterList, SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)SerialApp_ClusterList, FALSE ); } } } 说明:从上面可以看到,SW2是发送终端设备绑定请求方式,SW4是发送描述符匹配请求方式。如果按下SW2的话,使用终端设备绑定请求方式,这里是要通过终端告诉协调器他们想要建立绑定表格,协调器将协调这两个请求的设备,在两个设备上建立绑定表格条目。 (1)终端设备向协调器发送终端设备绑定请求 调用ZDP_EndDeviceBindReq()函数发送绑定请求。 ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, //目的地址设为0x0000; NLME_GetShortAddr(), SerialApp_epDesc.endPoint, //EP号 SERIALAPP_PROFID,//Profile ID SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输入簇的数目 (cId_t *)SerialApp_ClusterList, //输入簇列表 SERIALAPP_MAX_CLUSTERS, //输出簇数目 (cId_t *)SerialApp_ClusterList,//输出簇列表 FALSE );
该函数实际调用无线发送函数将绑定请求发送给协调器节点:默认clusterID为End_Device_Bind_req,最后通过AF_DataRequest()发送出去. fillAndSend( &ZDP_TransID, dstAddr, End_Device_Bind_req, len ); 最后通过AF_DataRequest()发送出去,这里的&afAddr,是目的地址; &ZDApp_epDesc ,是端口号; clusterID,是簇号; len+1,是数据的长度; //ZDP_TmpBuf-1,是数据的内容; transSeq,是数据的顺序号; ZDP_TxOptions,是发射的一个选项 ; AF_DEFAULT_RADIUS,是一个默认的半径(跳数)。 AF_DataRequest( &afAddr, &ZDApp_epDesc, clusterID, (uint16)(len+1), (uint8*)(ZDP_TmpBuf-1), transSeq, ZDP_TxOptions, AF_DEFAULT_RADIUS ); (2) 协调器收到终端设备绑定请求End_Device_Bind_req 这个信息会传送到ZDO层,在ZDO层的事件处理函数中,调用ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr ); UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ) { uint8 *msg_ptr; if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) ) { ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr ); // Release the memory osal_msg_deallocate( msg_ptr ); } // Return unprocessed events return (events ^ SYS_EVENT_MSG); ..................... } void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ) { // Data Confirmation message fields byte sentEP; // This should always be 0 byte sentStatus; afDataConfirm_t *afDataConfirm; switch ( msgPtr->event ) { // Incoming ZDO Message case AF_INCOMING_MSG_CMD: ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr ); break; ................................ } 在ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );函数中 void ZDP_IncomingData( afIncomingMSGPacket_t *pData ) { uint8 x = 0; uint8 handled; zdoIncomingMsg_t inMsg;
//解析clusterID这个消息 inMsg.srcAddr.addrMode = Addr16Bit; inMsg.srcAddr.addr.shortAddr = pData->srcAddr.addr.shortAddr; inMsg.wasBroadcast = pData->wasBroadcast; inMsg.clusterID = pData->clusterId; //这个clusterID,在这里指的是,终端设备发送过来的End_Device_Bind_req这个消息 inMsg.SecurityUse = pData->SecurityUse; inMsg.asduLen = pData->cmd.DataLength-1; inMsg.asdu = pData->cmd.Data+1; inMsg.TransSeq = pData->cmd.Data[0]; handled = ZDO_SendMsgCBs( &inMsg ); #if defined( MT_ZDO_FUNC ) MT_ZdoRsp( &inMsg ); #endif while ( zdpMsgProcs[x].clusterID != 0xFFFF ) { if ( zdpMsgProcs[x].clusterID == inMsg.clusterID ) //在zdpMsgProcs[]中,查找,看看有没有跟End_Device_Bind_req相匹配的描述符。 { zdpMsgProcs[x].pFn( &inMsg ); return; } x++; } // Handle unhandled messages if ( !handled ) ZDApp_InMsgCB( &inMsg ); } 因为ZDO信息处理表zdpMsgProcs[ ]没有对应的End_Device_Bind_req簇,因此没有调用ZDO信息处理表中的处理函数,但是前面的ZDO_SendMsgCBs()会把这个终端设备绑定请求发送到登记过这个ZDO信息的任务中去。那这个登记注册的程序在哪里呢? 对于协调器来说,由于在void ZDApp_Init( byte task_id )函数中调用了ZDApp_RegisterCBs();面的函数。进行注册了终端绑定请求信息。 void ZDApp_RegisterCBs( void ) { #if defined ( ZDO_IEEEADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR ) ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, IEEE_addr_rsp ); #endif #if defined ( ZDO_NWKADDR_REQUEST ) || defined ( REFLECTOR ) ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, NWK_addr_rsp ); #endif #if defined ( ZDO_COORDINATOR ) ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_rsp ); ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_rsp ); ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, End_Device_Bind_req ); #endif #if defined ( REFLECTOR ) ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Bind_req ); ZDO_RegisterForZDOMsg( ZDAppTaskID, Unbind_req ); #endif }
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