【转】串口修改PAN ID和CHANNEL，广播发送后重启

只看该作者 · 2016-9-11 22:54

想要实现的功能：
1.串口修改PAN ID；
2.串口修改CHANNEL；
3.广播发送给网内节点，重启建立新的网络。

实现例程：sampleapp例程修改

IAR预编译：
ZTOOL_P2
MT_TASK
MT_AF_FUNC
MT_AF_CB_FUNC
MT_APP_FUNC
MT_DEBUG_FUNC
MT_NWK_FUNC
MT_NWK_CB_FUNC
MT_SYS_FUNC
MT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA
MT_UTIL_FUNC
MT_ZDO_CB_FUNC
MT_ZDO_FUNC
MT_ZDO_MGMT
NV_RESTORE

一、串口修改PAN ID

在之前的实验中，我一直纠结于pan id的设置，有2种方法：

方法1.
pan_id=0x1122；//你想要的ID

zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16), &pan_id) ;

zb_SystemReset();

方法2：
pan_id = 0x1122;

_NIB.nwkPanId = pan_id;

NLME_UpdateNV(0x01);

zb_SystemReset();

我自己的实验结果显示，方法2是可行的，于是，我对MT_UTIL.C函数中的MT_UtilSetPanID做了修改
（我用ztool中util修改PAN ID不成功，不知道为什么，有人遇到过吗？）

以下是修改后的代码

串口发送fe 02 27 02 00 05 22，PAN ID改为0x0500，自动重启，路由器不在网内

我用串口调试助手，IAR仿真结果显示PAN ID修改成功，剩下的我们就需要考虑如何广播出去了（这个简单）

二、修改CHANNEL

这里有个概念问题：

_NIB.channelList表示可以扫描的信道；
_NIB.nwkLogicalChannel表示正在使用的逻辑信道，从11~26，即0x0B~0x1A

所以我们要修改的目标是_NIB.nwkLogicalChannel

代码奉上：

记得改一下：-DDEFAULT_CHANLIST=0x00003800 //使能0B 0C 0D信道

串口发送数据：
_NIB.nwkLogicalChannel                                  帧结构
0x0b                                           fe 05 27 03 00 08 00 00 0b 22
0x0c                                           fe 05 27 03 00 10 00 00 0c 3d

三、广播发送

直接贴上代码，有不懂的同学想一想，实在想不通再问。

协调器广播部分：

其中KEY1 KEY2是例程自带的，KEY5是我自己定义的广播发送按键。

之前的帖子中说道协调器广播完后重启的问题，所以我在这里新建了一个任务，让协调器5秒后自动重启：

osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启

void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
(void)shift; // Intentionally unreferenced parameter
if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) //FLASH读写实验
{
/* This key sends the Flash Command is sent to Group 1.
* This device will not receive the Flash Command from this
* device (even if it belongs to group 1).
*/
SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );
}
if ( keys & HAL_KEY_SW_2 )
{
/* The Flashr Command is sent to Group 1.
* This key toggles this device in and out of group 1.
* If this device doesn't belong to group 1, this application
* will not receive the Flash command sent to group 1.
*/
aps_Group_t *grp;
grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
if ( grp )
{
// Remove from the group
aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP );
}
else
{
// Add to the flash group
aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );
}
}
if ( keys & HAL_KEY_SW_5 )
{
//广播至所有节点
if(UpdateAllNetwork(_NIB.nwkPanId, _NIB.nwkLogicalChannel) == afStatus_SUCCESS)
{
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//新建一个任务，5S后重启
}
}
}

static afStatus_t UpdateAllNetwork(uint16 panId, uint8 channelId)
{
afAddrType_t dstAddr;
uint8 dataLength = 3; //PAN ID+CHANNEL
uint8 *msg = osal_mem_alloc(dataLength);
dstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrBroadcast;
dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL;
dstAddr.endPoint = AF_BROADCAST_ENDPOINT;
msg[0] = LO_UINT16(panId);
msg[1] = HI_UINT16(panId);
msg[2] = channelId;
return AF_DataRequest(&dstAddr,
&SampleApp_epDesc,
YOURNAME_NETCONF_CLUSTERID,
dataLength,
msg,
&SampleApp_TransID,
0,
AF_DEFAULT_RADIUS);
}

节点接收部分：

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
uint16 flashTime;
switch ( pkt->clusterId )
{
case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
break;
case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
break;
//配置网络信息
case ELINKCS_NETCONF_CLUSTERID:
_NIB.nwkPanId=BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[0], pkt->cmd.Data[1] );
_NIB.nwkLogicalChannel=pkt->cmd.Data[2];
NLME_UpdateNV(0x01);
HalLedBlink( HAL_LED_4, 6, 50, (flashTime / 4) );
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SYS_RESET_SOFT, 5000);//创建一个任务，5S后重启
break;
}
}