随着科学技术的飞速发展，纺织机械电气控制系统的自动化程度发生着巨大的变化，控制系统从最早的十几个继电器控制，发展到用单板机、可编程序控制器（PLC）、可编程序计算机控制器（PCC）、工业控制器等多种控制形式。
这些控制方式各有特点：纯继电器线路可以用在控制极为简单的纺织设备中，其价格低廉、维护方便，但不易于改变功能；单片机具有一定的编程灵活性、价格又低于一般的PLC，但控制点位和编程能力受到一定限制；PLC以其方便易掌握的编程指令及可扩展的输入/输出模块、成熟的抗干扰技术而深受工程技术人员欢迎；PCC具有高可靠性、丰富的编程语言、强大的功能、良好的耐恶劣环境的能力，但由于价格问题较难在普通纺机设备中普遍应用；工业控制器的性能完善同时也与高价格相伴，因此只有在少数的大型纺织设备中采用。所以现在一般的纺机设备，PLC是最常见的控制器。
纺织机械行业的控制多为运动控制，通过PLC和变频器对流水线上的多轴和电气元件进行同步和力矩的控制。PLC使用24V直流电源，通过中间继电器的输入和输出把运动控制指令和逻辑控制指令传送到现场设备，并且把设备的反馈信号传到PLC内，从而实现闭环的逻辑控制。细纱机生产线由机头、机尾和中间段组成，采用链条传动方式。主控柜内采用PLC和变频器对其进行控制，生产线较长，现场控制点较多。如果采用插拔式的电连接方式，可以方便现场设备的调试和检修，而且接线密度较大，减少了控制柜内安装空间。
机头主电机采用变频控制，通常使用UL-SAK16EN作为电源接线端子；中间段为纺纱系统，有许多电磁阀和限位开关控制，输入和输出通过PLC来执行。可以使用UL-SAK2.5EN导轨式接线端子做连接器。UL-SAK系列端子带通用安装脚，可以安装于U型导轨上，颜色有米黄色、蓝色、黄绿色等颜色可选，中心连接件可分2位、3位和10位，隔片用于相邻中心连接件的电气隔离，可事后插入，不占导轨空间。UL-SAK16EN端子在【IEC】标准下额定电流16A，额定电压1000V，采用国际元器件标准塑料材料尼龙PA66，【UL】标准阻燃等级V0，导线截面积16mm2，端子厚度12mm。UL-SAK2.5EN端子在【IEC】标准下额定电流24A，额定电压800V，采用国际元器件标准塑料材料尼龙PA66，【UL】标准阻燃等级V0，导线截面积2.5mm2。
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