智能倒车镜（一）

只看该作者 · 2016-9-14 16:18

本帖最后由 yangaichimantou 于 2016-9-14 16:18 编辑

LPC54102没有sdio接口，只能用spi方式，fatfs的移植基本上修改ffconf.h中的配置，改写一些接口函数，就可以。比较偷懒的都是用其他人写好的一些初始化函数，基本上都可以使用了。网上的教程也比较多。涉及到fatfs，分享一下，我自己写的关于如何自动收集图片，并自动分开分开路径的一个状态机写法。
考虑到lpc54102的性能，我打算收集显示，摄像头的图像时，间隔性的保存一些图片。
主要代码
char Pathdir[10]="0:/MPU";
char PathS[20]="data";
char PathE[5]=".dat";
char Path[20];

void Data_Collect_Exe()
{
      switch(state_flag)
      {
            case 1:       //预处理状态
            {

                     res=f_open(file,Path,FA_READ|FA_WRITE|FA_OPEN_ALWAYS);//设置文件

                     numOfPage=0;//
                     capture_num=0;//
                     state_flag=2;//进入状态2
                     break;
            }
            case 2:       //
            {
                     Data_collect（）;

                                             /*

                                             */
                              pointer=numOfGroup*numOfPage*4;//设置指针位置
                              f_lseek(file,pointer);//
                              f_write(file,Data_collect,numOfGroup*4,&Number);

                              numOfPage++;
                  if(numOfPage>495)
                              {
                                    f_close(file);

      File_number++;
            sprintf(FIlE_NUMBER,"%d",File_number);//设置路径号，这里关键是转化为字符串格式
            sprintf((char *)Path,"%s/%s%s%s",Pathdir,PathS,FIlE_NUMBER,PathE);//自动定义出新的路径
                                    state_flag=1;
                              }
                     break;
            }
            case 3://
            {

                     f_close(file);//保存文件，3的进入口在其他中断函数中

                     numOfPage=0;
                     state_flag=4;//实际上跳出状态机。
                     break;
            }

            default: break;
      }


}
完整的文件，等这个项目，做完了，分享给大家。
当然，最大的困难还是摄像头图像显示的实时性和保存视频上。

只看该作者 · 2016-9-14 16:19

Lpc54102开发板到了一个多星期，之前不熟悉这款芯片，查了些资料，发现这款产品做些多任务的控制任务，还是挺好的，毕竟双核嘛。
可是老实说，做一个智能后视镜，这个让我在选型的时候，很是有点愁。
M4内核对于图像传输，不是很擅长。但是，时间够，多试试吧。摄像头模块先采用OV7670，非常经典，之前用过，但是直接显示，刷液晶屏，应该是很吃力，打算在算法上动动脑筋，实在不行，只能改一个型号，或者借助一些图像处理芯片。
采用sd卡，存储，选择用spi模式的micro sd卡。
手边有一个正点原则的tftlcd，先用他这款并口lcd作为液晶显示。
今天，第一次发帖，先搞一个lpc54102+fatfs+sd卡操作吧。
FATFS,在需要做图像存储的时候，必须的。
先简单介绍下。
FatFs是一个通用的文件系统模块，用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。 FatFs 的编写遵循ANSI C，因此不依赖于硬件平台。它可以嵌入到便宜的微控制器中，如 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM 等等，不需要做任何修改。
这个是百度上的说法，个人觉得移植完成之后，对于fread，fopen这些函数，熟悉用法和注意点，就可以非常方便的使用了。
其中funlink的用法，要注意的一点是，文件可以直接删除，但是如果是，目录文件夹，必须删除文件夹，才可以清空，新手容易犯的错误。

只看该作者 · 2016-9-14 16:20

还有一个图片没上传，下次一起发吧。

智能倒车镜（一）

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