TMS320F28335 FPU 使用

只看该作者 · 2016-9-15 20:48

需要加载头文件 math.h 库文件使用 rts2800_fpu32.lib
   一个32位乘法
   cpu运算需要2079个CPU周期 2079*6.67ns=13866.93ns=13.86us
   FPU运算需要75个CPU周期 75*6.67ns=500.25ns=0.5us
   FPU运算一个浮点的sin函数 73*6.67=486.91ns=0.486us (sin函数无法输出180°到360°的负值)
   FPU运算一个浮点的sin函数 71*6.67=473.57ns=0.473us
   71这个数字是有浮动的。
   相差两位数啊！

value=sin(1.57)*2+cos(0.5)*2;//147 cpu cycles
ESTOP0;
value=cos(0.5);// 70 cpu cycles
ESTOP0;//software breakpoint
value=2*value+3;// 5 cpu cycles
ESTOP0;
value=value*0.5;// 3 cpu cycles
ESTOP0;
value=value/2;//155 cpu cycles===1us
ESTOP0;
复制代码

   由此可以看出来，在计算除法的时候尽量把除法化为乘法计算，乘法比除法速度快的太多了。