使用单片机发射脉冲，再接受回波，计算出距离，请问怎么进行计时啊。

1万 · 2016-9-17 10:05

2万 · 2016-9-17 10:06

从你发送出脉冲开始计时，然后用中断接收回波，这2个信号直接的时间长度，可以用timer的TAR计算出，然后根据主频来算出时间，

2万 · 2016-9-17 10:08

从你发送出脉冲开始计时，然后用中断接收回波，这2个信号直接的时间长度，可以用timer的TAR计算出，然后根据主频来算出时间，

2万 · 2016-9-17 10:10

是的，主要是要用到定时器的捕获功能的啊，在发出脉冲时将timer的TAR值计录一下，然后捕获到回波后，在将此事TAR值记录一下，前后两次的时间差自然就会有了啊

1万 · 2016-9-17 10:11

不过计算这个时间差的时候一定要注意的啊，TAR自动记到65535（16位单片机）就会开始从0开始重新计数的，一定要注意在接收到回波之前TAR有没有跳变的，

1万 · 2016-9-17 10:12

嗯，这个是可以通过Timer的相关寄存器的相关位检查的到的啊

1万 · 2016-9-17 10:13

对，楼上两位补充的不错

1万 · 2016-9-17 10:18

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，先结贴啦，谢谢哈

1万 · 2016-9-17 22:35

定时器计算时长呢。

1万 · 2016-9-17 22:36

可以使用捕获的方法。