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用51控制超声波测水位怎么比实际值要小呢？

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楼主
nmgz|  楼主 | 2016-9-18 08:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 超声波, 51单片机, HC-SR, HC-SR04
大神，请问，我用51单片机控制HC-SR04超声波测距模块，测量到固体之间的距离比较准，但测量液位为什么有误差呢？比如，到水位的实际距离是73CM，可1602显示是70CM？请问能给个解决方案吗？

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沙发
NE5532| | 2016-9-18 09:04 | 只看该作者
估计跟液体内声速突变有关系，先查一下度娘，有仙人资料的先跟着仙人做，没有仙人的，自己研究是否线性，线性的话，直接修正。自己研究的话，研究问题出在液面，还是液体内部，就是换不同深度的液体，检测同样的距离来看。

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板凳
nmgz|  楼主 | 2016-9-18 09:39 | 只看该作者
楼上讲的详细，谢谢，我也是这样想的，我就是测量水库水位，估计线性的， 我就加上几个CM试试，再就是换不同深度试试，是否一样。

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地板
NE5532| | 2016-9-18 10:00 | 只看该作者
哦，你早说是水库水位嘛，你弄快木板，浮在水面上，然后测木板的距离不就灰常稳定可靠了啊？？

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5楼
nmgz|  楼主 | 2016-9-18 10:23 | 只看该作者
这倒是个主意，不过我还是要试试直接测水位，怎样才准确。

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6楼
dirtwillfly| | 2016-9-18 10:47 | 只看该作者
nmgz 发表于 2016-9-18 10:23
这倒是个主意，不过我还是要试试直接测水位，怎样才准确。

水库水面有波动，也很正常的。

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7楼
幸福至上| | 2016-9-18 10:59 | 只看该作者
水库的水位有个2-3cm的上下起伏很正常吧？那么大的一滩水，不可能不起浪啥

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8楼
ecoren| | 2016-9-18 12:25 | 只看该作者
做个平均滤波算法试试看

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9楼
ningling_21| | 2016-9-18 13:18 | 只看该作者
水库水位波动很正常

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10楼
leeyunqing189| | 2016-9-18 16:07 | 只看该作者
我觉得水位波动可能是一个原因，比较短的距离误差比较大需要校准也是一个原因。

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11楼
shenyunfei| | 2016-9-18 19:03 | 只看该作者
如果可以的话你用示波器看下回波跟固体回波有没有区别,我想原因应该出在回波强度上,水面的回波强度比较高,回波上升沿比较陡,缩短了门检测时间,所以测试距离近.我以前做超声是遇到过这种事的,还有就是水面的空气密度高,声波传播速度也快,也会影响测量精度.要精确测量的话温度也是一个重要变量

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12楼
JerryWu75| | 2016-9-21 20:53 | 只看该作者
本帖最后由 JerryWu75 于 2016-9-21 20:55 编辑

你是否做了温度补偿,超声波在不同温度下,速度是有变化的,一般的超声波测距的产品都是需要进行温度补偿的.另外还可以考虑做一个调零算法,即对一个固定距离进行测量,然后获得补偿参数,然后使用这个补偿参数对测量到的实际值进行补偿.

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13楼
nmgz|  楼主 | 2016-9-27 22:25 | 只看该作者
谢谢楼上回复，我没有示波器，也无法做温度补偿，先放放，以后有了结果再来高手大家。

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14楼
h_8816002| | 2016-9-28 09:44 | 只看该作者
nmgz 发表于 2016-9-27 22:25
谢谢楼上回复，我没有示波器，也无法做温度补偿，先放放，以后有了结果再来高手大家。 ...

13楼的说的对，超声波这种东西要考虑补偿，温度啊，介质啊什么的都是会影响到超声波反射的，而且这个声波在水里的传播速度远大于空气中的传播速度，你是否有考虑在算法中修正过？
我建议你先找找相关文献声波在水里的传播数据，然后想办法修正一下，比如水温和介质对声波传播的速度的影响，看看有没有现成的文献可以使用。

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