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CAN通信在各行业中已逐步成为必不可少的通信方式，但大家在设计时往往会遇到通信质量的问题，下面则为大家分享下CAN通信设计的几个要点。
1、通信距离越短，通信质量越好。如果通信距离超过500 米，推荐增加中继器。
2、通信节点数越少，通信质量越好。如果节点数量超过100 个，推荐增加中继器。
3、通信波特率越低，通信质量越好。在能够满足应用需求的情况下，尽量选取较低的通信波特率。推荐在10K~250Kbps 之间选取。
4、CANH、CANL 端口之间的防护器件，其等效电容越小，对通信影响越小。所以在端口防护器件（TVS 管、压敏电阻等）的选取上要考虑其等效电容参数。
5、每个通信节点的支线长度应尽量的短，减小支线信号反射对总线的影响。
6、合适的终端匹配电阻能有效的减小信号反射，一般推荐接120Ω电阻。
7、使用屏蔽双绞线，将所有通信节点的参考地通过屏蔽层联接，并在一点接地，能减少干扰，提高通信质量。
详细内容可以参考MORNSUN官网CAN通信应用笔记：http://www.mornsun.cn/uploads/pdf/201509251151064b.pdf
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